基于STM32L4XX 、HAL库的ATA6847 三相无刷直流电机（BLDC）驱动应用C语言程序设计

一、简介：

ATA6847 是Microchip公司推出的一款高度集成的三相BLDC电机驱动芯片。它主要面向汽车应用（如水泵、油泵、风扇、天窗等），但同样适用于工业领域。

主要特性：

• 驱动部分： 集成3个半桥驱动器，可直接驱动三相BLDC电机，驱动电流可达0.7A（源）和1.4A（汇）。

• 电源管理： 内置线性稳压器，可为外部MCU（如STM32L4）提供5V稳压电源。

• 接口： 通过标准的INH/IN（使能/输入）信号控制，兼容3.3V和5V逻辑电平，与STM32L4完美匹配。

• 保护功能： 非常齐全，包括：

  • 欠压锁定（UVLO）

  • 过温保护（OTSD）

  • 过流保护（OCP）

  • 短路保护（SCP）

  • 故障状态会通过 nFAULT 引脚输出给MCU。

• 诊断： 内置诊断功能，可通过 nFAULT