棋盘格标定板角点检测

最新推荐文章于 2025-05-13 14:21:21 发布

天天不讲李

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：计算机视觉图像处理人工智能

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%读取棋盘图像
image=imread('E:\Camera Calibrate\1\7.bmp');
%显示原始图像
figure;
imshow(image);
hold on;
%检测棋盘角点
[imagePoints,boardPoints]=detectCheckerboardPoints(image);
%imagePoints包含了角点在图像中的像素坐标，而boardPoints则包含了角点在棋盘上的物理坐标（以棋盘格的数量为单位）
%如果检测到角点
if ~isempty(imagePoints)
    %在图像上绘制检测到的角点
    plot(imagePoints(:,1),imagePoints(:,2),'ro','MarkerSize',10,'LineWidth',2);
    %显示检测到的角点数量
    title(['Detected ' num2str(size(imagePoints,1)) ' checkerboard corners']);
    %记录并显示各角点在成像平面中的坐标(uc,vc)
    fprintf('Detected checkerboard corners coordinates:\n');
    for i=1:size(imagePoints,1)
        uc=round(imagePoints(i,1));
        vc=round(imagePoints(i,2));
        fprintf('Corner %d: (uc = %d, vc = %d)\n',i,uc,vc);
    end
else
    %如果没有检测到角点，显示错误消息
    title('No checkerboard corners detected');
end
hold off;