在Raspberry Pi上安装OpenCV

这是一个快速指南,展示了如何在 Raspberry Pi 板上安装 OpenCV(开放计算机视觉库)软件。我们在 Raspberry Pi OS 64 位上测试了此安装。OpenCV 是一个用于计算机视觉和机器学习的开源库,带有用于图像处理、视频分析和机器学习应用程序的工具和算法。

树莓派安装OpenCV

在 Raspberry Pi 上安装 OpenCV 的方法有很多种,您可以在虚拟环境中使用 pip 安装,使用 apt install 安装或从源代码编译软件。在本指南中,我们将展示如何使用pip在虚拟环境中安装OpenCV:

先决条件

在继续之前:

  • 你需要一个 Raspberry Pi 板。
  • 您应该有一个运行 Raspberry Pi OS(32 位或 64 位)的 Raspberry Pi。
  • 您应该能够与 Raspberry Pi 建立 SSH 连接。

在 Raspberry Pi 上使用 pip 在虚拟环境中安装 OpenCV

建立SSH连接后,更新和升级软件包:

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

运行下一个命令,该命令应在终端中打印 Python 版本 3.X:

python --version

安装 pip3 和 Python 3 虚拟环境:

sudo apt install -y python3-pip python3-virtualenv

创建虚拟环境

我们将在虚拟环境中安装 OpenCV 库。创建一个虚拟环境会将我们正在使用的 Python 库(在本例中为 OpenCV 库)与系统的其余部分隔离开来。

我们将在桌面上的目录上创建虚拟环境。在“终端”窗口中输入以下命令以移动到桌面:

cd ~/Desktop

为您的项目创建一个文件夹。我们将在此处创建虚拟环境并安装库。我们将创建一个名为 projects 的文件夹。

mkdir projects

移动到新创建的文件夹:

cd ~/Desktop/projects

为此目录创建一个名为myenv的.这必须是我们将安装 OpenCV 库的同一目录。取代myenv的替换为虚拟环境的所需名称。

python3 -m venv projectsenv

然后,您可以运行以下命令来检查虚拟环境是否存在。

ls -l

激活虚拟环境:

source projectsenv/bin/activate

您的提示应更改,以指示您现在处于虚拟环境中。

安装 OpenCV 库

现在我们处于虚拟环境中,我们可以安装 OpenCV 库。运行以下命令:

pip3 install opencv-contrib-python

几秒钟后,将安装该库(忽略有关已弃用软件包的任何黄色警告)。

您已经准备好开始编写 Python 代码了。

测试 OpenCV pip 安装

现在让我们确保 OpenCV 已成功安装在您的虚拟环境中。在终端窗口中,启动 Python:

python

然后,在 Python 中导入 OpenCV 库。

import cv2

最后,键入下一个命令以检查您安装的 OpenCV 版本。

cv2.__version__

如果一切都已正确完成,它应该返回您的 OpenCV 版本,如下图所示。

您可以通过键入以下命令退出 Python 提示符:

exit()

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树莓派是一款小型的单板计算机,可以运行各种操作系统,包括Linux。要在树莓派安装OpenCV 3,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你的树莓派已经安装了64位的操作系统。如果你还没有安装64位系统,可以通过官方网站下载并安装。 2. 在树莓派上打开终端,并执行以下命令来更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` 3. 接下来,安装OpenCV所需的依赖项。执行以下命令: ``` sudo apt install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran python3-dev ``` 4. 下载OpenCV 3的源代码。你可以从OpenCV官方网站下载最新版本的源代码,并将其解压到你喜欢的目录中。 5. 进入解压后的OpenCV目录,并创建一个新的目录来构建OpenCV: ``` cd opencv mkdir build cd build ``` 6. 使用CMake配置OpenCV的构建选项。执行以下命令: ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules .. ``` 7. 执行以下命令来编译OpenCV: ``` make -j4 ``` 8. 安装OpenCV到系统中: ``` sudo make install ``` 9. 最后,执行以下命令来配置OpenCV库: ``` sudo ldconfig ``` 至此,你已经成功在树莓派安装OpenCV 3。
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