实现插队写入或条件写入的方法示例（嵌入式）

实现插队写入或条件写入的方法示例（嵌入式）

Modbus是一种常用的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。在Modbus RTU通信轮询中，实现插队写入或条件写入可以提供更灵活的通信控制。本文将介绍如何在嵌入式系统中实现这两种方法，并提供相应的源代码示例。

1. 插队写入方法

插队写入是指在Modbus RTU通信轮询中，根据特定条件或事件触发，将某个通信请求优先于其他请求发送。以下是实现插队写入的方法示例：

// 定义Modbus请求数据结构
typedef struct {
   
   
    uint8_t slaveAddress;
    uint8_t functionCode;
    uint16_t registerAddress;