OP-TEE的RPC设计详解（嵌入式）

OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）是一个开放的可移植可信执行环境，广泛应用于嵌入式系统中。RPC（Remote Procedure Call）是一种常见的通信机制，用于在不同的执行环境之间进行远程过程调用。本文将详细介绍OP-TEE中的RPC设计，并提供相应的源代码示例。

在OP-TEE中，RPC用于在Normal World（非安全世界）和Secure World（安全世界）之间进行通信。Secure World是一个受信任的执行环境，用于运行安全的应用程序，而Normal World则是一个不受信任的执行环境，运行普通的应用程序。RPC机制允许Normal World向Secure World发送请求，并接收响应。

首先，我们需要定义RPC的请求和响应结构。在OP-TEE中，请求和响应结构可以通过定义一个共享的数据结构来实现。以下是一个简化的RPC结构示例：

typedef struct {
   
   
    uint32_t command;
    uint32_t param1