ZYNQ双核通信终极指南：FreeRTOS移植+OpenAMP双核通信+固化实战

于 2025-07-14 22:37:22 发布
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分类专栏： D1：ZYNQ设计 文章标签： fpga开发
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在工业控制领域，5ms的系统响应延迟可能导致数百万损失。本文将揭示如何通过ZYNQ双核架构实现μs级实时响应，同时保持Linux的丰富生态——这正是现代工业4.0系统的核心技术基石。

一、双核架构：ZYNQ的隐藏力量

ZYNQ-7000系列芯片包含两个关键处理单元：

  • Cortex-A9 (PS)：运行Linux等复杂系统
  • Cortex-R5 (PL可配)：运行实时操作系统
// ZYNQ MPSoC双核资源分配示例
#define CPU0_MEM_START 0x10000000  // A9专用内存区
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解锁ZYNQ双核潜能：FreeRTOS移植与OpenAMP实战指南
QQ_778132974的博客
05-14 563
学习路径OpenAMP官方指南进阶：参考PYNQ框架中的混合计算案例精通：研读Linux内核中remoteproc驱动源码黄金法则内存规划先行，使用Vivado地址分析工具核间通信优先选择RPMsg，其次共享内存固化前务必验证OCM/DDR的边界条件通过本文的实战指南，您已掌握ZYNQ双核开发的精髓。接下来，只需将代码下载到开发板，即可体验异构计算的强大威力！
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基于ZYNQ的AMP架构双核应用程序开发项目简述CPU0代码CPU1代码运行结果双核CPU的固化SD卡总结 项目简述 我们都知道ZYNQ中有两个ARM核，但是如何使ZYNQ运行这两个ARM核，以及双核之间的数据如何进行交互是非常重要的问题。双核CPU的运行方式主要有两种：1、SMP 对称处理器架构 ，2、 AMP 非对称处理器架构，SMP结构双核之间的关系比较密切，AMP架构双核之间逻辑关系较小，开发难度也比较简单。 工程描述：运行ZYNQ的两个ARM核，同时利用OCM3进行双核之间简单的数据交互。 本次实
Zynq-PS-SDK(8) 之双核通信 (AMP)
StephenZhou
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目录 0、Hardware 1、SDK Configurations 2、Source Code 2.1、CPU 0 2.2、CPU 1 Zynq 的 PS 端是 ARM Cortex-A9 的双核，前面的工程都是只是用了单核来跑，现在来玩玩双核，并且使用双核进行通信； 在 UG585 上有如下描述： 默认情况下，CPU0 作为启动 CPU，而 CPU1 处于 WFE 的状态，唤醒 CPU1 的方式是往地址 0xFFFFFFF0 写入一个地址，然后使用 SEV 指令，去唤醒 CPU.
Zynq 双核AMP 通信
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03-24 890
4、配置离线编译（这里不讲），配置linux的内核地址空间（0x4000_0000改为0x2000_0000），以及单核启动。CPU1设置为0x2000_0000~0x3FFF_FFFF（也可以小于0x3FFF_FFFF）如果禁用CPU1的L2 cache，在CPU1的bsp里面添加编译时候所需要的宏。3、配置工程，将vivado产生的.xsa文件复制到amp_com项目目录下。9、使用petalinux-package --boot 打包。一、vivado工程。5、编译u-boot。
ZYNQ-双核AMP通信（一）
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ZYNQ移植FreeRTOS和固化和openAMP双核
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ZYNQ+FreeRTOS+OpenAMP的组合犹如为嵌入式系统装上“双涡轮引擎”。FreeRTOS在Cortex-A9上的精密切割术OpenAMP双核通信的量子纠缠术从开发到固化的产品化秘术创新永无止境：尝试将本文的echo_test案例扩展为工业预测性维护系统——FreeRTOS实时振动分析，Linux进行AI故障预测，让机械装备拥有“预知未来”的能力！动手时刻：访问Tronlong案例库获取完整工程，开启你的双核征服之旅！
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zynq7000双核AMP工程
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1、在CORE0中搭建TCP server 2、编写定时器中断库函数，增加定时间中断，定时间0.25S中断一次，用于TCP网络通信 3、介绍双核通信、数据交换、协同运行的基本原理 4、编写C驱动代码实现CORE0与CORE1间软件中断的触发与响应 5、编写C驱动代码实现CORE0与CORE1间通过共享内存方式传递数据 6、介绍分析DCache的一致性问题 7、CORE0通过TCP Server接收网络调试助手发送的数据 8、CORE1通过串口将CORE0所传递的来自网络调试助手的数据输出 9、修改FSBL工程的bsp，并在CORE0编写C驱动代码实现双核的QSPI BOOT 10、烧写bin文件，重启开发板验证双核BOOT是否成功，双核运行是否正常
ug1186-zynq-openamp-gsg.pdf.zip_Xilinx ZYNQ _xilinx 库_xilinx-zyn
09-20
xilinx官方多和编程库文档，用于指导多核ARM编程，实现核间通信，资源共享以及其他高级多核功能。
ug1186-zynq-openamp-gsg.pdf
12-05
This user guide describes how to develop a methodology to enable communication between multiple processors on Xilinx® Zynq® and Zynq UltraScale+™ MPSoC platforms.
ZYNQ移植FreeRTOS与OpenAMP双核开发实践指南
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OpenAMP（Open Asymmetric Multi-Processing）提供双核间通信与资源管理功能，支持Linux与RTOS（如FreeRTOS）混合运行。Remoteproc：远程核生命周期管理（启动/停止）。RPMsg：基于共享内存的消息传递机制。通过本文的实践指南，开发者可快速掌握ZYNQ双核系统的FreeRTOS移植、固化启动与OpenAMP通信技术。未来，随着ZYNQ UltraScale+等新平台的推出，3D-IC与更智能的缓存管理将进一步释放异构计算的潜力。
Zynq双核通信和中断小结
NoNoUnknow的博客
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Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM)来使加载boot镜像以后去跳转到CPU1程序的地址，并且发送事件代码sev（）来进行唤醒。其次，在编写elf文件的时候，需要通过配置lscript.ld来规定程序的起始位置和长度。CPU1的文件起始位置为CPU1STARTMEM；双核通信和程序固化的实例。
ZYNQ笔记（十三）：双核 AMP 通信实验
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ZYNQ学习笔记
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