【嵌入式Linux驱动开发】十二、一文带你了解Linux开发中的中断

文章目录

• 一、Cortex-A7系列中断介绍
• 二、Linux中断处理
• • 2.1 硬件中断与软件中断
  • 2.2 Linux中断 API 函数介绍
  • • 2.2.1 request_irq 函数
    • 2.2.2 free_irq 函数
    • 2.2.3 中断处理函数
    • 2.2.4 中断使能与禁止使能
  • 2.3 中断处理原则
  • • 2.3.1 中断处理不能嵌套
    • 2.3.1 中断处理越快越好
  • 2.4 要处理的事情实在太多，拆分为：上半部、下半部
  • • 2.4.1 下半部要做的事情耗时不是太长： tasklet
    • 2.4.2 tasklet的使用
    • 2.4.3 下半部要做的事情太多并且很复杂：工作队列(work queue)
    • 2.4.4 工作队列的使用
  • 2.5 新技术： threaded irq
• 三、Linux中断系统中的重要数据
• • 3.1 irq_desc 数组
  • 3.2 irqaction 结构体
  • 3.3 irq_data 结构体
  • 3.4 irq_domain 结构体
  • 3.5 irq_chip 结构体
• 四、在设备树中指定中断
• • 4.1 设备树里中断节点的语法
  • • 4.1.1 设备树里的中断控制器
    • 4.1.2 设备树里使用中断
  • 4.2 设备树里中断节点的示例
  • 4.3 在代码中获得中断
  • • 4.3.1 对于 platform_device
    • 4.3.2 对于 I2C 设备、 SPI 设备
    • 4.3.3 调用 of_irq_get 获得中断号
    • 4.3.4 调用 irq_of_parse_and_map
    • 4.3.5 对于 GPIO