【AI大模型:前沿】44、大模型+机器人:从自动化工具到通用智能体的技术革命与应用全景

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当大模型的认知能力与机器人的物理执行能力相结合,一种全新的智能形态——“具身智能体”正逐步走出实验室。传统机器人被局限在预设场景(如流水线焊接),而大模型赋予它们理解模糊指令、处理突发状况、甚至零样本执行新任务的能力。

本文将系统解析“大模型+机器人”的融合路径,从技术突破、核心框架到落地场景,全方位展现这场正在重塑制造业、服务业、家庭生活的技术革命。

一、机器人行业的“软件困境”:大模型为何是破局关键?

传统机器人的发展长期受限于“硬件强、软件弱”的失衡状态,而大模型的出现恰好填补了软件智能化的短板。

1.1 传统机器人的四大核心痛点

痛点类型 具体表现 行业数据
智能化缺失 仅能执行预编程任务,泛化能力为零 工业机器人仅应用于2%的场景,98%依赖人工
功能单一 一台机器人仅对应一个工种(如码垛、焊接) 90%的商用机器人无法跨场景复用
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