实战：软件架构网络系列之【物联网中MQTT协议报文序列化/ 载荷（Payload）设计】

/* * 阿里云物联网平台连接管理函数 * 功能：实现WiFi连接、MQTT协议通信、消息处理、保活功能 */ void Aliyun_Iot(char *redata) { char qos, dup, retain; int id; char return_buff[RETURN_BUFF_SIZE]; int result; static IOT_state state = STATE_MQTT_CONNECT; // 状态 static int count; // 计数器 count++; printf("\n计数器 %d \n", count); switch (state) { case STATE_WIFI_CONNECT: // 连接WiFi printf("\n正在连接 WIFI \n"); if (0 == WIFI_Connect()) { TIM4_Init(10 - 1, 7200 - 1); // 启动重传队列 wifi_state = 1; state = STATE_MQTT_CONNECT; printf("\nWIFI 连接成功 \n"); printf("\n发送 MQTT 连接报文 \n"); } break; case STATE_MQTT_CONNECT: // 发送连接报文 if (0 == MQTT_Connect(clientid, // clientid username, // username password, // password WILL_TOPIC, // will_topic WILL_MESSAGE, // will_message USER_NAME_FLAG, // user_name_flag PASS_WORD_FLAG, // pass_word_flag WILL_RETAIN, // will_retain WILL_QOS, // will_qos WILL_FLAG, // will_flag CLEAN_SESSION, // clean_session KEEP_ALIVE)) // keep_alive { state = STATE_MQTT_CONNACK; printf("\n等待连接响应 \n"); } break; case STATE_MQTT_CONNACK: // 等待连接响应 if(TIME_OUT == count) // 超时返回上一个状态 count->1000ms, { state = STATE_MQTT_CONNECT; count = 0; break; } if (MQTT_ConnAck(redata) == 1) // 连接成功 { state = STATE_MQTT_SUBSCRIBE; printf("\n订阅主题 \n"); } break; case STATE_MQTT_SUBSCRIBE: // 发送订阅报文 if (0 == MQTT_Subscribe(SET_TOPIC, SUBSCRIBE_ID, 0, 1)) { count = 0; state = STATE_MQTT_SUBACK; // 转到消息接收状态 printf("\n等待订阅确认 \n"); } break; case STATE_MQTT_SUBACK: // 等待订阅确认 if(TIME_OUT == count) // 超时返回上一个状态 TIMx_count->1ms, { state = STATE_MQTT_CONNECT; count = 0; break; } if (1 == MQTT_SubAck(redata)) state = STATE_RECEIVE_MSG; // 转到消息接收状态 break; case STATE_RECEIVE_MSG: // 消息接收与处理 switch (redata[0] >> 4) { case 3: // 接收PUBLISH消息 if (MQTT_ReceivelPublish(&dup, &qos, &retain, &id, redata, return_buff, RETURN_BUFF_SIZE) == 0) { printf("\n* 解析 0x%02x 报文: dup = %d, qos = %d, retain = %d, id = %02X *\n", redata[0], dup, qos, retain, id); Iot_Control(return_buff); // 调用 Iot_Control 控制硬件 if (qos == 1) { MQTT_SendPubAck(id); // QoS1需要回复PubAck } else if (qos == 2) { MQTT_SendPubRec(id); // QoS2需要回复PubRec } // 收到消息时重置保活计数器并禁用保活发送 count = 0; // 重置计数器 } break; case 4: // 接收PUBACK消息 id = MQTT_ReceivePubAck(redata); if (id != 0) { remove_from_retry_list(id); // 移除重传链表中的QoS1报文 count = 0; // 重置计数器 } break; case 5: // 接收PUBREC消息 id = MQTT_ReceivePubRec(redata); if (id != 0) { remove_from_retry_list(id); // 移除重传链表中的QoS2报文 MQTT_SendPubRel(id); // 回复PUBREL count = 0; // 重置计数器 } break; case 6: // 接收PUBREL消息 id = MQTT_ReceivePubRel(redata); if (id != 0) { MQTT_SendPubComp(id); // 回复PUBCOMP count = 0; // 重置计数器 } break; case 7: // 接收PUBCOMP消息 id = MQTT_ReceivePubComp(redata); if (id != 0) { remove_from_retry_list(id); // 移除重传链表中的PUBREL报文 count = 0; // 重置计数器 } break; case 11: // 接收UNSUBACK消息 if (MQTT_UnSubAck(redata, SUBSCRIBE_ID) == 1) { state = STATE_KEEP_ALIVE; // 转到保活状态 } else { MQTT_Subscribe(SET_TOPIC, SUBSCRIBE_ID, 0, 0); // 重新尝试取消订阅 count = 0; // 重置计数器 } break; case 13: // 接收PINGRESP消息 if (MQTT_PingResp(redata) == 1) { printf("\n心跳响应已接收。正在重置保活计数器。\n"); count = 0; // 收到响应重置计数器 } break; case 14: // 断开连接 break; default: break; } break; case STATE_KEEP_ALIVE: // 保活状态 if(KEEP_ALIVE == count) { MQTT_PingREQ(); } break; default: break; } } /* */ 分析这段代码