硬件学习笔记--50 CAN相关基础知识介绍

1、CAN应用介绍

        CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的串行通信协议。它具有高可靠性、实时性和抗干扰能力，其核心功能包括多主通信、错误处理、低功耗模式和网络管理等，同时通过CAN FD、CANopen等扩展协议满足更高需求。

2、CAN控制器与CAN收发器差异

        CAN控制器和普通CAN芯片（通常指CAN收发器）在功能和用途上有显著差异，有些CAN控制器内部集成CAN收发器，两者之间的差异主要体现在以下几个方面：

2.1功能定位

• CAN控制器：

  • 负责处理CAN协议的逻辑部分，包括数据帧的封装、解析、错误检测、仲裁、位时序控制等。

  • 将微处理器（如MCU）的数据转换为符合CAN协议的帧格式，并通过CAN收发器发送到总线上。

  • 接收来自CAN收发器的差分信号，并将其转换为微处理器可处理的逻辑信号。

• CAN收发器：

  • 主要负责物理层的信号转换，将CAN控制器的逻辑电平信号（如TTL电平）转换为差分信号（CAN_H和CAN_L），或反之。

  • 不涉及协议处理，仅作为信号的中介，确保信号在总线上的可靠传输。

2.2 硬件结构

• CAN控制器：

  • 通常集成在微处理器中（如STM32的CAN外设），或作为独立芯片（如