ROBUST STEERABLE DIFFERENTIAL BEAMFORMERS WITH NULL CONSTRAINTS FOR CONCENTRIC CIRCULAR MICROPHONE ARRAYS--Xuehan Wang, Gongping Huang, Israel Cohen, Jacob Benesty, and Jingdong Chen(用于同心圆麦克风阵列的零点约束鲁棒可操纵差分波束形成器)
(1)麦克风阵列模型(CCMA)
表示第几个环,m表示该环第几个全向麦克风,环半径为
:表示第p环第m个麦克风所在的位置角度;
表示第
环上全向麦克风的个数。
表示第p环第m个麦克风所在的位置。
(2)导向矢量矩阵
其中