菜鸡学习小结--麦克风阵列的波束成形论文(一)

ROBUST STEERABLE DIFFERENTIAL BEAMFORMERS WITH NULL CONSTRAINTS FOR CONCENTRIC CIRCULAR MICROPHONE ARRAYS--Xuehan Wang, Gongping Huang, Israel Cohen, Jacob Benesty, and Jingdong Chen(用于同心圆麦克风阵列的零点约束鲁棒可操纵差分波束形成器)

(1)麦克风阵列模型(CCMA)

p表示第几个环,m表示该环第几个全向麦克风,环半径为r_{p}

  \varphi_{m,p}:表示第p环第m个麦克风所在的位置角度;M_{P}表示第p环上全向麦克风的个数。

 \mathbf{r}_{p,m}表示第p环第m个麦克风所在的位置。

(2)导向矢量矩阵

 其中

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