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RSS订阅原创 Doxygen：代码文档生成的强大工具全解析
在软件开发领域，良好的文档是项目成功的关键因素之一。然而，编写和维护文档往往是一项繁琐且容易被忽视的任务。Doxygen 的出现完美地解决了这一痛点，它能够自动从源代码中的特殊注释生成高质量的文档。本文将全面介绍 Doxygen 的历史、用途、影响力，并提供详细的安装和使用指南。
2025-09-12 19:12:10
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原创 深入解析推进器比冲
在航天推进领域，衡量发动机效率的核心指标不是推力大小，而是**比冲**（Specific Impulse）。这个参数决定了航天器的能力边界，是工程师设计推进系统时首要考虑的指标之一。无论是传统化学火箭还是先进的电推进系统，比冲都是评估其性能优劣的关键标准。
2025-09-10 12:14:47
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原创 四阶龙格-库塔法 (RK4)
在科学计算与工程仿真领域，我们经常需要求解常微分方程 (ODEs) 来描述系统的演化，例如卫星轨道、化学反应过程、电路瞬态分析等。然而，绝大多数微分方程都无法求得解析解。这时，数值积分方法就成了我们强大的武器库，而其中**四阶龙格-库塔法 (Fourth-Order Runge-Kutta Method, 简称 RK4)** 无疑是这颗皇冠上最璀璨的明珠之一。它以其高精度、高效率以及良好的稳定性，成为了科学计算中最常用和最重要的方法之一。
2025-09-10 10:11:48
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原创 详解人造卫星遭遇的地球反射光与月球反射光
在大多数人想象中，卫星在太空中的光照环境非黑即白：要么沐浴在炽烈的阳光中，要么沉没于冰冷的地球阴影里。然而，对于精密设计的航天器而言，其光环境远比这复杂。在两个主要光源——太阳和地球——之间，还存在着两种不可忽视的「次级光源」：**地球反射光（Albedo）** 和 **月球反射光**。它们虽然强度远逊于太阳，但其独特的光照特性对卫星的热控制、姿态感知和科学观测有着至关重要的影响。
2025-09-05 17:37:29
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原创 卫星在轨光压计算详解
光压是影响卫星轨道精度的重要因素之一，特别是对于高轨卫星和需要精确定位的任务。太阳辐射压力会引起卫星轨道的长期变化，是精密定轨中必须考虑的物理效应。本文将详细介绍光压计算的原理、数学模型、关键参数及C语言实现。
2025-09-05 17:02:53
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原创 引力摄动中的间接潮汐项介绍
在天体力学和卫星轨道动力学中，第三体引力摄动是影响天体运动的重要因素。当计算太阳和月球对近地轨道卫星的引力摄动时，除了直接考虑第三体的引力影响外，还需要考虑一个称为"间接潮汐项"的效应。本文将详细解释这一概念，并提供相应的数学公式和C语言实现。
2025-09-05 14:49:46
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原创 通过卫星WGS84位置矢量计算星下点经纬度
在卫星导航、遥感和对地观测等领域，准确计算卫星星下点（sub-satellite point）的位置至关重要。星下点是指卫星在地球表面的垂直投影点，它决定了卫星的覆盖区域和观测范围。本文将详细介绍如何通过卫星在WGS84坐标系下的位置矢量计算星下点经纬度的数学原理，并提供完整的C语言实现。
2025-09-03 17:14:45
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原创 三维旋转表示的多种数学方法
在计算机图形学、机器人学和航空航天等领域，精确描述三维空间中的旋转至关重要。不存在一种“完美”的表示法，每种方法都在直观性、计算效率、紧凑性和无奇异性之间进行权衡。本笔记将详细阐述欧拉角、轴角、旋转向量、四元数、吉布斯向量、旋转矩阵和双四元数。
2025-08-20 15:24:25
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原创 Matplotlib 绘图入门指南
在数据科学和工程研究的领域，数据可视化是洞察数据、传达信息不可或缺的一环。而在 Python 的世界里，**Matplotlib** 无疑是这块领域的基石和绝对主流。它功能强大、高度灵活，是几乎所有其他高级可视化库（如 Seaborn, pandas.plot）的底层引擎。
2025-08-20 09:36:24
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原创 通过编程绘制专业图表方案介绍
在工程和科研领域，一张清晰、准确、美观的图表往往胜过千言万语。虽然Origin、Excel等点击式软件很流行，但编程绘图正成为高效、可重复、自动化数据分析与成果展示的标配。它不仅能处理海量数据，还能实现极其复杂的定制化可视化，确保研究成果的可复现性。
2025-08-20 09:19:26
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原创 Astropy：Python 天文学数据处理的核心工具库
在天文学研究、数据分析和科学计算中，Python 已经成为主流的编程语言之一。而 **[Astropy](https://www.astropy.org/)** 是 Python 生态中专门为天文学设计的**核心工具库**，提供了丰富的功能，包括坐标转换、单位计算、FITS 文件操作、时间处理等。它由 **Astropy Project**（一个国际化的开源协作项目）维护，并广泛应用于科研、教育和天文数据处理任务。
2025-08-14 17:10:34
832
原创 开源卫星软件平台LibreCube技术深度解析
LibreCube是一个专为CubeSat设计的**模块化开源卫星软件平台**，它通过整合姿态控制、通信管理和任务调度等核心功能，为立方星开发者提供了完整的解决方案。本文将全面剖析LibreCube的技术架构、功能组成、开发方式以及实际应用流程，帮助开发者快速掌握这一强大的卫星软件开发工具。
2025-08-14 16:28:44
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原创 OpenSatKit技术详解
OpenSatKit是NASA推出的开源卫星软件开发与仿真平台，它为航天任务提供了从设计到测试的全流程解决方案。本文将全面剖析OpenSatKit的核心架构、功能特性、使用方法以及实际开发流程，帮助开发者快速掌握这一强大的航天软件开发工具。
2025-08-14 16:17:26
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原创 从旋转矩阵计算旋转轴和旋转角度的完整方法
给定两个坐标系A和B之间的旋转矩阵R，我们可以提取出这个旋转的等效轴-角表示。根据欧拉旋转定理，任何三维旋转都可以表示为绕某一固定轴的单一旋转。
2025-08-14 14:56:09
920
原创 姿轨控制中物理量如何在各坐标系间转换
在卫星姿轨控制系统中，坐标系转换是最基础也是最重要的数学操作之一。卫星的位置、速度、姿态等物理量需要在不同的参考系之间进行转换，而不同物理量在坐标系转换时表现出不同的数学性质。理解这些性质对于设计正确的控制算法至关重要。本文将详细探讨位置、速度、加速度、姿态、角速度和角加速度这些关键物理量在坐标系转换时的数学特性和变换规则。
2025-08-14 13:25:40
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原创 ERFA库全面指南：从基础概念到实践应用
ERFA（Essential Routines for Fundamental Astronomy）作为天文学计算领域的重要开源库，为开发者提供了处理天文时间、坐标系转换和星体位置计算等核心功能。本文将深入探讨ERFA库的技术细节，包括其功能特性、API结构、安装方法以及实际应用示例，帮助读者全面了解并有效使用这一强大工具。
2025-08-13 20:48:41
640
原创 天文与航天领域专业计算库介绍
在现代天文与航天工程领域，专业计算库扮演着至关重要的角色，它们为科学家和工程师提供了精确计算轨道、姿态、时间转换等关键功能的基础工具。本文将深入介绍四个在该领域广泛使用的专业计算库：NASA SPICE、SOFA、ERFA和OreKit，从开发背景、功能特点到实际应用进行全面剖析，帮助读者了解如何选择适合自己项目的工具。
2025-08-13 20:38:49
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原创 瞬时轨道坐标系与标准轨道坐标系
在航天器轨道动力学和姿态控制领域，瞬时轨道坐标系和标准轨道坐标系是两种最常用的参考系。它们虽然相似，但在定义和应用上存在关键差异。本文将严谨地阐述这两种坐标系的定义、数学表达、区别以及相互转换方法。
2025-08-13 19:24:42
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原创 通过时间计算地固系到惯性系旋转矩阵
在航天工程和卫星导航领域，经常需要在地固坐标系(ECEF)和惯性坐标系(ECI)之间进行转换。本文将详细介绍如何根据UTC时间计算这两个坐标系之间的旋转矩阵，并提供完整的C语言实现。
2025-08-13 17:13:55
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原创 IAU-76/FK5 与 IAU-2006/CIO 模型详解
这两者是国际天文学联合会（IAU）定义的 **参考系转换标准**，用于将地球固连坐标系（ECEF）与惯性坐标系（ECI）精确对齐，尤其在处理岁差、章动和地球自转时至关重要。
2025-08-13 16:04:39
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原创 卫星轨道基础知识
卫星轨道是描述人造卫星或自然天体（如月球、行星）在引力作用下运动路径的数学模型。理解卫星轨道的定义、类型和关键参数对于航天任务设计、卫星通信、导航和遥感等领域至关重要。本文将系统介绍卫星轨道的基本概念、分类方法以及决定轨道特性的关键参数。
2025-08-13 15:11:56
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原创 轨道系定义及速度方向与切线方向的关系详解
在航天动力学和卫星导航领域，轨道系（Orbital Frame）是一个非常重要的参考坐标系。它直接与航天器的运动轨迹相关联，为描述航天器的姿态、运动状态以及各种轨道参数提供了自然的基础。本文将详细阐述轨道系的定义，并重点分析速度方向与轨道切线方向之间的关系，这对理解航天器动力学和轨道力学至关重要。
2025-08-12 03:29:27
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原创 ICRS/GCRS（国际天球参考系）详解
ICRS（**International Celestial Reference System**，国际天球参考系）是当代天文学和空间科学中最权威的**惯性参考系**，为天体位置测量、航天器导航和地球自转研究提供了高精度的基准框架。以下从多个维度全面解析其定义、实现、应用及与其它坐标系的关联。
2025-08-10 15:29:05
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原创 深入解析WGS84到J2000坐标系转换全流程
在航天器轨道计算、卫星导航和深空探测领域，坐标系转换是核心基础技术。本文将深入剖析从地表坐标（WGS84）到惯性空间坐标（J2000）的完整转换链条，揭示地球自转、极移和岁差章动等复杂因素如何被精确建模。
2025-08-10 11:08:54
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原创 极移（Polar Motion）：概念、原因、影响及坐标转换计算
**极移（Polar Motion）** 是指 **地球自转轴相对于地球表面的运动**，即地球的北极点在地球表面附近发生的周期性偏移现象。
2025-08-10 11:05:24
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原创 太阳平近点角详解：概念、计算与应用
**太阳平近点角（Mean Anomaly，M）**是描述天体（如地球）在其轨道上平均运动位置的角度参数。对于太阳系中的行星或卫星而言，它表示假设天体以恒定角速度运动时，从近日点开始计算的理论角度位置。
2025-08-09 15:32:15
391
原创 儒略日：天文与航天领域的标准化时间系统
在科学研究和工程应用中，时间的标准化表示至关重要。儒略日（Julian Day，JD）作为一种连续的时间计量系统，为天文学、航天工程等领域提供了精确的时间参考框架。本文将详细介绍儒略日的定义、计算方法及其在现代科技中的应用。
2025-08-09 15:23:13
345
原创 世界时（Universal Time, UT）的定义与详解
世界时（Universal Time, UT）是基于地球自转的时间系统，用于描述地球在空间中的真实旋转角度。它直接反映地球自转的变化，是天文学、大地测量和导航的重要基准。世界时分为多个子类型，主要包括 **UT0、UT1 和 UTC**，各自有不同的定义和用途。
2025-08-09 15:14:46
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原创 格林尼治恒星时角详解
格林尼治恒星时角（Greenwich Sidereal Time，简称GST）是指春分点相对于格林尼治子午圈的时角，是天文学和大地测量学中重要的时间参考基准。它表示地球相对于恒星背景的自转角度，而不是相对于太阳的角度。
2025-08-09 14:58:57
521
原创 J2000平赤道系、瞬时平赤道系与瞬时真赤道系
在天体测量学、航天工程和天文导航领域，精确描述天体位置需要建立不同的天球参考系。本文将深入讲解三种重要的赤道坐标系：J2000平赤道系、瞬时平赤道系和瞬时真赤道系，分析它们的定义、相互关系、转换方法以及实际应用场景。
2025-08-09 14:46:26
923
原创 岁差与章动：地球自转轴的长周期运动详解
在天文学和大地测量学中，地球自转轴的空间指向并非固定不变，而是经历着复杂的周期性运动。这些运动主要分为两类：岁差（Precession）和章动（Nutation）。理解这两种现象对于精确的天体定位、航天器导航、时间测量以及地球科学研究都至关重要。本文将深入探讨岁差和章动的物理机制、数学模型以及实际应用。
2025-08-09 14:39:47
898
原创 天球坐标系与J2000坐标系详解
天球坐标系是天文学中用于描述天体位置的基本工具，它为我们提供了一套标准化的方法来定位和跟踪天体在天空中的位置。本文将详细介绍天球坐标系的基本概念、J2000坐标系的定义与特点，以及它们在天文学和航天领域的重要应用。
2025-08-09 14:26:28
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RealEvo-Simulator 下的 AMD64 平台磁盘镜像
2024-08-02
sdk-vsoa-v173-x64
2024-08-02
RealEvo-Simulator 下的 AMD64 平台系统镜像
2024-08-02
Hercules系列处理器安全特性介绍.pdf
2018-02-02
RealEvo-IDE快速入门.pdf
2018-02-02
SylixOS下coreutils 软件包工程。
2022-05-11
The SPARC Architecture Manual Version 8
2022-04-16
GNU make中文手册2020.zip
2020-03-24
i.MX RT1050 Processor Reference Manual.pdf
2018-02-02
RealEvo-IDE使用手册.pdf
2018-02-02
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