【多UAV航迹规划】基于ACO蚁群优化的多UAV航迹规划算法matlab仿真

本文介绍了基于ACO蚁群优化算法的多UAV航迹规划MATLAB仿真,详细阐述了ACO算法原理、多UAV航迹规划流程,并探讨了协同航迹规划的扩展策略,包括任务分配、冲突避免和通信覆盖。提供了仿真效果和MATLAB源码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

目录

1.算法仿真效果

2.MATLAB源码

3.算法概述

3.1 ACO蚁群优化算法原理

3.2 基于ACO的多UAV航迹规划算法流程

3.3 多UAV协同航迹规划扩展

4.部分参考文献


1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下:

2.MATLAB源码

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%一般当天晚上或第二天下午4点前会将完整程序发到邮箱中。
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