自动控制要求:如果处于自动档,首先需要按下警示铃按钮,警示铃鸣5S后可以进行启动。如果自动档切到手动档,那么停止所有传送带并且重新鸣铃后可以进行手动测试。按下自动启动按钮后,1-5号传送带 按编号顺序启动,每次间隔五秒。如果启动过程中出现报警信号,则启动过程中的本编号复位以及后续编号传送带不能启动。(如:2号传送带已经启动,目前处于正在计时5s到三号传送带过程中,此时有报警信号,需复位2号且3.4.5号电机均不能启动且复位;如果4号电机在运行中且在读秒到五号电机过程中,则复位4号电机,5号也不能启动且处于复位状态;)如果启动完成,可以按下停止按钮,按逆序5-1关闭传送带。如果在启动过程中停止,需按下急停按钮全部停止。
REGION 车间皮带
#自动计时器.TON(IN := #自动启动中,
PT := T#30s);
#停止计时器.TON(IN := #自动停止中,
PT := T#30s);
#警示铃计时.TP(IN := #警示铃启动,
PT := t#5S,
Q => #警示铃);
IF #警示铃 = 1 THEN
#警示铃鸣铃完成 := 1;
END_IF;
IF #自动手动转换开关 = 1 THEN
#自动准备运行 := 1;
#手动准备运行 := 0;
END_IF;
IF #自动准备运行 = 1 AND #警示铃鸣铃完成 = 1 AND #自动启动按钮 = 1 AND #停止按钮 = 0 AND #自动启动中 = 0
AND #自动运行中 = 0 AND #报警信号 = 0 AND #自动停止中 = 0 THEN
#自动启动中 := 1;
#自动运行中 := 1;
#皮带状态位 := 1;
#警示铃鸣铃完成 := 0;
END_IF;
IF #自动计时器.ET = t#5S THEN
#皮带状态位 := 2;
ELSIF #自动计时器.ET = t#10s THEN
#皮带状态位 := 3;
ELSIF #自动计时器.ET = t#15S THEN
#皮带状态位 := 4;
ELSIF #自动计时器.ET = t#20S THEN
&