图形学入门学习-GAMES101课程（1）

GAMES简介

GAMES(graphics and mixed environment symposium)是2016年初计算机学会(CCF)计算机辅助设计与图形学专委会成立的，作为我国的计算机图形学与虚拟现实的研究和交流合作平台。之后扩展到了在线学术交流平台Webinar(Web Seminar)
http://games-cn.org/about-games/

第一次课：图形学概论

图形学不是openGL，图形学包括了光栅化rasteration、曲线与曲面curves and meshes、光线追踪 ray tracing、动画/仿真animation/simulation.

第二次课：线性代数基础知识

向量点乘、叉乘，矩阵相乘

第三次课： Transform

均匀缩放 uniform scale、非均匀缩放 non-uniform scale、反射/对称 reflection、旋转 rotate、切变 shear
这些变换都可以表示成下面的式子 linear map
平移不再是线性变换，只能表示成下面的式子（abcd是单位矩阵）
affine map=linear map + translation

为了统一表示各种Transform，引入齐次坐标 homogeneous coordinate，其实就是多引入了一个维度

三维中(x,y,z,0)表示一个三维向量，(x,y,z,1)表示一个点，(x,y,z,1)和(2x,2y,2z,2)表示的是同一个点。

依次执行n个变换，变换矩阵依次左乘。

拿到变换结果可以分析出变换过程。例如：非原点发生的旋转可以平移到原点做旋转然后平移回去。
补充一下逆时针旋转$\theta$，旋转矩阵是$$R_{\theta }=\left[\begin{array}{cc}cos\theta & -sin\theta \\ sin\theta & cos\theta \end{array}\right]$$
那么顺时针旋转$\theta$就是上面的式子角度为$-\theta$
$$R_{-\theta }=\left[\begin{array}{cc}cos\theta & sin\theta \\ -sin\theta & cos\theta \end{array}\right]=R_{\theta }^T$$
由于顺逆时针旋转$\theta$是一种互逆操作，$R^{}$