【halcon 3d点云法线方向统一性的矫正】全

已于 2024-12-08 08:18:49 修改
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分类专栏： halcon3d技法及心得 文章标签： 3d 算法
于 2024-10-26 10:28:44 首次发布
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在这介绍两种法线对其的方法，希望能用上

法线的矫正一，平滑向00点对其

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

用到的算子其实很简单

smooth_object_model_3d (SampledObjectModel3D, ‘mls’, ‘mls_force_inwards’, ‘true’, SampledModel3DSmooth)
*****'mls_force_inwards’向原点方向对其，也就是说，我们只要操作obj相对于相机000点的位置，再进行平滑，就可以对其法向量的方向。

gen_box_object_model_3d ([0,0,0,0,0,0,0],
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