AiCube图形化自动生成程序，驱动 ST7735S，TFT-彩屏，@Ai8051U

### Aicube目标检测使用指南与实现方法 Aicube是由嘉楠科技提供的一个AI模型部署工具，专为嵌入式设备和边缘计算场景设计。它支持YOLO等主流的目标检测算法，并且能够在K230等硬件平台上高效运行[^1]。以下是关于如何在Aicube中实现目标检测的详细指南。 #### 数据集准备 为了确保Aicube能够正确处理数据集，需要遵循以下规范： - **标签文件（labels.txt）**：标签文件中应包含所有类别的名称，每行一个类别。类别名称可以是数字或英文字符，但不能包含中文字符。如果确实需要使用中文标签，必须在代码层面进行修改以支持中文显示。 示例： ``` person car bicycle dog ``` - **图像与标注文件**：图像文件通常为`.jpg`或`.png`格式，而标注文件则为`.txt`格式，其中每一行对应一个检测对象，包含类别ID、边界框坐标（归一化后的x_center, y_center, width, height）。 #### 模型训练 虽然Aicube主要用于模型部署，但通常目标检测模型的训练会在主机上完成。推荐使用YOLOv5或YOLOv8作为基础模型，这些模型已经在GitHub上开源，并提供了详细的训练教程。训练完成后，将生成的权重文件转换为Aicube支持的格式（如ONNX），以便后续部署。 #### 模型转换与优化 在模型训练结束后，需要将模型转换为Aicube兼容的格式。常见的做法是将PyTorch模型导出为ONNX格式，然后通过Aicube提供的工具进一步优化和量化，以适应嵌入式平台的性能限制。具体步骤如下： 1. **导出ONNX模型**： ```python import torch # 加载预训练模型 model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s') # 导出为ONNX格式 dummy_input = torch.randn(1, 3, 640, 640) torch.onnx.export(model, dummy_input, "yolov5s.onnx", export_params=True, opset_version=12, do_constant_folding=True, input_names=['input'], output_names=['output'], dynamic_axes={'input': {0: 'batch_size'}, 'output': {0: 'batch_size'}}) ``` 2. **使用Aicube进行模型优化**：根据官方文档，利用Aicube内置工具对ONNX模型进行量化和优化，生成适用于K230等硬件的模型文件。 #### 部署与推理 部署阶段主要涉及将优化后的模型加载到目标设备并执行推理。Aicube提供了Python API用于简化这一过程。以下是一个简单的推理示例： ```python from aicube import ModelRunner # 初始化ModelRunner runner = ModelRunner(model_path="optimized_yolov5s.bin") # 加载输入图像 image = cv2.imread("test.jpg") input_data = preprocess(image) # 实现图像预处理函数 # 执行推理 output = runner.run(input_data) # 解析输出结果 boxes, scores, classes = postprocess(output) # 实现后处理函数 ``` #### 注意事项 - 在使用Aicube时，务必确保数据集符合规范要求，尤其是标签文件的内容，避免出现不必要的错误。 - 如果遇到“数据集不合规范”的报错，首先检查`labels.txt`中的标签是否包含非法字符（如中文），并确保每个标签占据一行。 - 对于多标签分类任务，需确保模型输出层与标签数量一致，并调整损失函数以适应多类别场景。 ---