STC-FOC库迎重磅更新！开环驱动更稳定，适配多类电机

核心升级亮点

2025年9月11日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序。

更新内容：

1. 直接给出可运行工程，适配官方DEMO板

2. 增加SVPWM过调制功能，电压利用效率可以和方波一致

3. 改进高速下输出逻辑，高速时更加稳定

4. 文档内给出三种电机的开环驱动参数，可以直接使用

5. 增加正反转选项，可以无需调整电机线序实现电机正转和反转

6. 增加堵转判断时间变量，用户调大判断时间，以适应水泵类驱动

7. 调整了低速采样逻辑，低速时输出的力矩更大

使用注意事项

为了保证测试安全顺利进行，我们建议：

1. 第一次测试电机时，请使用可调电源，并且将电流限制在0.5A或者更低水平，电压限制在较小水平。

2. 能正常启动电机后，再逐步增加电压和放开电流限制

3. 电机目前仍然采用开环启动，闭环启动部分还在进行调试和稳定性测试，所以最低转速只能到300EPRM左右（主要取决于反电动势大小）

以下为正在测试中的功能：

• 高频电压注入闭环（无电流传感器）

• 可以承受堵转后反转

• 堵转后可保持力矩