stm32学习笔记-13 PWR电源控制

13 PWR电源控制

更新跟随 虎慕 的STM32笔记!内容均来自江科大STM32入门教程!
附原笔记链接:http://t.csdnimg.cn/gRccX 因为原帖不更新了所以我来接上。

13.1.1 PWR简介

PWR(Power Control)电源控制

1、PWR负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能
2、可编程电压监测器(PVD)可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务

在电压过低的情况下可能会导致外部或内部不确定的错误,所以可以使用PVD来紧急关闭某些设备防止意外。

3、低功耗模式包括睡眠模式(Sleep)、停机模式(Stop)和待机模式(Standby),可在系统空闲时,降低STM32的功耗,延长设备使用时间

对使用电池的设备,空闲状态时关闭不必要的硬件,比如直接把CPU断电或者关闭时钟让程序不再运行,保留唤醒电路,比如串口接收数据的中断唤醒、外部中断唤醒、RTC闹钟唤醒…唤醒后可以继续正常工作以达到省电的目的。所以在考虑低功耗模式时我们要考虑:关闭哪些硬件,保留哪些硬件,如何去唤醒。关闭越多的硬件,设备越省电,唤醒越麻烦(三种模式区分的地方)。

13.1.2 电源框图

在这里插入图片描述

1、模拟供电:为AD转换器、温度传感器、复位模块、PLL…供电,一般引脚多的设备参考电压VREF+、VREF-是单独引出,STM32F1C8T6是直接与VDDA、VSSA连接在了一起

2、数字供电:VDD供电区域为I/O电路供电、待机电路供电,通过电压调节器降至1.8V为CPU核心存乎其、内置数字外设供电。STM32的CPU、存储器和外设都是以1.8V低电压运行的,当需要与外界交流时才通过I/O电路转换到3.3V。

3、备用供电:为LSE、后备寄存器、RCC BDCR寄存器(RCC的寄存器加偶哦备份域控制寄存器)、RTC供电。低电压检测器用来切换数字供电还是备用供电。

13.1.3上电复位和掉电复位

在这里插入图片描述

当内部电路电压过低时直接产生复位,让STM32复位住不要乱操作,有一个40mV的迟滞电压,当大于上限POR(Power On Reset)时解除复位,小于下限PDR(Power Down Reset)时复位,这是一个典型的迟滞比较器上限和下限的范围大约在1.8~2.0V(请参考数据手册)

13.1.4 可编程电压检测器

在这里插入图片描述

监测VDD和VDDA的电压,阈值电压可由程序指定,调节范围参考数据手册2.22.9V左右。STM32正常工作时在3.3V当电压在2.22.9V可以由PVD来进行警告,当低到1.8~2.0V就到了复位电路的监测范围了。PVD输出:电压过低为1,正常为0(可以申请中断,通过外部中断实现的)。

13.1.5 低功耗模式

在这里插入图片描述

从上到下关闭的硬件越来越多,也越来越难唤醒。

1、睡眠:

  • 进入与唤醒:调用WFI(Wait For Interrrupt)函数等待中断,只要有任意中断即可唤醒,一般醒来第一件事是处理中断函数。调用WFE(Wait For Event)函数等待事件,醒来后一般不进入中断函数,直接从睡的地方继续运行。

  • 对电路的影响:关闭CPU时钟,其它无影响。

由于只是关闭了时钟,1.8V区域其他的供电还在,所以数据都还在。

2、停机:

  • 进入与唤醒:SLEEPDEEP位置1表示要进入停机或待机模式,PDDS位用来选择是停机还是待机(0停机,1待机),LPDS位用来决定电压调节器是开启还是进入低功耗模式(0开启,1低功耗),最后调用WFI或WFE函数就可以进入停机模式。必须使用外部中断才能唤醒
  • 对电路的影响:关闭所有1.8V区域的时钟,因为电源没有关闭所以寄存器数据都还在。HSI和HSE的振荡器关闭,LSI、LSE如果开启过还会继续运行。电压调节器开启和低功耗没有什么区别,只有在唤醒时低功耗模式唤醒需要更长时间。

3、待机

  • 进入与唤醒:跟停机一样,但不需要LPDS位的设置,电压调节器默认关闭。只有WKUP引脚上升沿、RTC闹钟、NRST引脚外部复位、IWDG复位才能唤醒。
  • 对电路的影响:关闭1.8V区域的时钟和电源,HIS和HSE关闭,寄存器数据丢失。LSI、LSE如果开启过还会继续运行。

13.2.1 模式选择

在这里插入图片描述

13.2.2 睡眠模式

•执行完WFI/WFE指令后,STM32进入睡眠模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行

•SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后,是立刻进入睡眠,还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠

•在睡眠模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态

•WFI指令进入睡眠模式,可被任意一个NVIC响应的中断唤醒

•WFE指令进入睡眠模式,可被唤醒事件唤醒

  • 在外设控制寄存器中使能一个中断,而不是在NVIC(嵌套向量中断控制器)中使能,并且在 Cortex-M3系统控制寄存器中使能SEVONPEND位。当MCU从WFE中唤醒后,外设的中断 挂起位和外设的NVIC中断通道挂起位(在NVIC中断清除挂起寄存器中)必须被清除。

  • 配置一个外部或内部的EXIT线为事件模式。当MCU从WFE中唤醒后,因为与事件线对应的 挂起位未被设置,不必清除外设的中断挂起位或外设的NVIC中断通道挂起位。

13.2.3 停止模式

•执行完WFI/WFE指令后,STM32进入停止模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行

•1.8V供电区域的所有时钟都被停止,PLL、HSI和HSE被禁止,SRAM和寄存器内容被保留下来

•在停止模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态

•当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时,HSI被选为系统时钟

因此需要在唤醒后,调用函数开启HSE时钟的函数恢复72MHz的主频,否则将会以HSI的8MHz主频运行。

•当电压调节器处于低功耗模式下,系统从停止模式退出时,会有一段额外的启动延时

•WFI指令进入停止模式,可被任意一个EXTI中断唤醒

•WFE指令进入停止模式,可被任意一个EXTI事件唤醒

13.2.4 待机模式

•执行完WFI/WFE指令后,STM32进入待机模式,唤醒后程序从头开始运行

因为电源被关闭了

•整个1.8V供电区域被断电,PLL、HSI和HSE也被断电,SRAM和寄存器内容丢失,只有备份的寄存器和待机电

### 关于江科大 STM32 单片机学习笔记的内容概述 STM32 是一种基于 ARM Cortex-M 系列内核的高性能、低成本、低功耗的 32 位微控制器单元 (MCU),广泛应用于嵌入式系统开发中[^1]。对于希望深入学习 STM32 的开发者来说,江科大的 STM32 学习笔记提供了一套全面而系统的教程资源。 #### 学习笔记的主要内容结构 根据已有参考资料,江科大的 STM32 学习笔记涵盖了多个主题模块,具体如下: 1. **基础概念与入门** - STM32 微控制器的基础架构及其特点。 - 开发环境搭建及相关工具链配置方法[^2]。 2. **串口通信** - USART 数据包处理机制以及 HEX 和文本数据包的发送接收实现方式[^3]。 - 使用 FlyMcu 工具进行固件上传操作说明。 3. **IIC(Inter-Integrated Circuit)协议支持** - IIC 总线基本原理及其实现细节分析。 - 针对 MPU6050 加速度计/陀螺仪传感器设备的具体应用案例研究——包括软件模拟和硬件驱动两种模式下的交互流程设计。 4. **SPI(Serial Peripheral Interface)接口功能探索** - SPI 协议定义及其工作过程解析。 - 结合 W25Q64 NOR Flash 存储器件完成读写测试实验方案描述;同样区分了软硬兼施的不同技术路径探讨。 5. **时间管理相关特性讲解** - Unix 时间戳的概念引入及时区转换算法讨论。 - RTC 实时时钟服务配合 BKP 备份寄存器共同作用下保持断电记忆能力的功能展示。 6. **电源管理和安全防护措施规划** - PWR 模块用于降低能耗水平的技术手段阐述。 - 各类看门狗定时器的工作逻辑解释,保障程序运行稳定性的策略建议。 7. **存储子系统优化指导** - 如何高效访问内部 FLASH 并提取唯一芯片 ID 编号的信息指南。 以下是部分典型代码片段示例供参考: ```c // 初始化USART端口设置函数模板 void USART_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 配置GPIO引脚作为USART复用功能 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); // 设置波特率等参数并使能相应中断源 USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600; USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1 ; USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2,&USART_InitStruct); } ``` 上述代码展示了如何初始化一个简单的 USART 接口以便后续可以执行字符流传输任务。 --- ####
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