Camera Calibration 相机标定

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定...

终端保密管理：对计算机终端的操作行为进行监控和审计，防止违规外联、非法拷贝、打印、截屏等行为。 数据防泄漏（DLP）：通过内容识别、加密、权限控制等手段，防止敏感或涉密数据通过U盘、网络、邮件等途径泄露。 文件加密与权限控制：对涉密文件进行透明加密，确保文件在授权范围内使用，防止未授权人员查看或传播。 行为审计与日志记录：详细记录用户的操作行为（如文件访问、外发、打印等），便于事后追溯和审计。 违规外联监控：防止涉密计算机违规连接互联网或其他非授权网络，保障网络边界安全。 移动存储介质管理：对U盘、移动硬盘等设备进行授权管理，区分普通盘和专用盘，防止非法数据拷贝。

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内容概要：本文介绍了经验模态分解（EMD）这一强大的信号处理技术，详细解释了EMD如何将复杂信号分解为多个内在模态函数（IMF）分量，从而揭示信号的局部特征。文中不仅提供了理论背景介绍，还给出了具体的Python代码实例，展示了EMD在去除心电图基线漂移和分析多层信号方面的实际应用场景。同时指出了EMD存在的局限性和优化方法，如边界效应和模态混叠问题及其解决方案。 适合人群：从事信号处理相关工作的研究人员和技术人员，尤其是对非平稳信号处理感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于需要从复杂信号中提取有用信息的各种场合，如金融数据分析、生物医学工程等领域。目标是帮助读者掌握EMD的基本原理和具体应用，提高处理非平稳信号的能力。 阅读建议：建议读者结合提供的代码片段动手实践，深入理解EMD的工作机制以及如何针对不同类型的数据选择合适的参数设置。

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内容概要：本文详细探讨了双闭环永磁同步电机调速系统的SVPWM控制方法及其仿真实现。首先介绍了主电路配置和控制系统的架构，包括电流内环和转速外环的设计，以及PI调节器的具体实现方式。文中展示了关键代码片段，如电流环内的PI调节器和SVPWM的扇区判断算法，并深入讨论了参数设定对系统性能的影响。针对实际仿真中遇到的问题，如转矩脉动和波形畸变，提出了有效的解决方案，如调整作用时间和提高采样频率。最终通过对波形数据的细致分析验证了改进措施的有效性。 适合人群：从事电机控制、电力电子领域的研究人员和技术人员，尤其是对SVPWM控制和双闭环系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和掌握双闭环永磁同步电机调速系统SVPWM控制原理及其实现的技术人员。目标是在理论基础上进行实际操作，优化系统参数，提升调速精度和平稳度。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释，还有具体的代码实例和实验数据支持，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

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利用COMSOL软件进行等离子体射流仿真的方法，特别是针对双环电极和环环电极的二维轴对称模型。文中首先解释了选择二维轴对称模型的原因及其优势，即能够显著减少计算量并保持精度。接着，文章深入探讨了模型的关键参数设置，如峰值电压、脉冲频率和电极半径，并展示了具体的MATLAB代码片段用于定义边界条件和物理方程。此外，还描述了仿真过程中观察到的现象，如电场分布、电子雪崩以及离子运动特性。最后，通过与实验数据对比，验证了仿真的准确性，证明了双环结构相比单环结构的优势，特别是在提高放电稳定性方面。 适合人群：从事等离子体研究的专业人士、高校相关专业师生、对等离子体仿真感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解等离子体射流动态行为的研究项目，旨在通过数值仿真优化等离子体设备的设计和性能。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论背景和技术细节，还分享了实际操作经验和仿真结果的验证方法，有助于读者更好地理解和掌握等离子体射流仿真的全过程。

基于脉振高频注入的永磁同步电机（PMSM）无速度传感器矢量控制技术。首先解释了传统电机控制面临的挑战，尤其是对速度传感器的依赖。接着阐述了高频注入模型的工作原理，即通过向电机注入高频信号，利用电机内部响应来辨识速度和位置信息。文中强调了MATLAB仿真模型的重要特性——高可加载性，在加载不同负载情况下仍能准确辨识转速。最后，通过具体的仿真示例展示了该技术的实际应用效果，并简要展示了相关MATLAB代码片段。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员和技术人员，特别是对无速度传感器控制技术和MATLAB仿真实验感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要提高电机控制精度、降低成本和系统复杂性的场合。目标是在不使用物理速度传感器的前提下，确保电机在各种负载下都能稳定运行并精确控制。 其他说明：文章不仅提供了理论介绍，还包括了实际操作指导和代码示例，有助于读者深入理解和实践这项先进技术。

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基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略。首先，文章阐述了微网作为智能电网重要组成部分的背景，以及P2P电能交易的需求。接着，基于纳什谈判理论，构建了一个多微网电能共享合作运行模型，该模型被分解为两个子问题：微网联盟效益最大化和合作收益分配。为了解决这两个子问题，文中采用了交替方向乘子法（ADMM）进行分布式求解，并引入了非线性能量映射函数来量化各参与主体的贡献，确保合作收益的公平分配。此外，模型还考虑了电转气和碳捕集设备的应用，以实现低碳调度。最后，文章展示了利用MATLAB和优化求解器（如CPLEX、MOSEK、IPOPT）进行仿真的具体步骤和结果。 适合人群：从事智能电网、微网系统、能源管理等领域研究的技术人员和研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解微网电能共享机制、合作博弈理论应用以及MATLAB编程实现的研究人员和技术开发者。目标是提供一种有效的多微网电能共享优化策略，提升能源利用效率并促进清洁能源的发展。 其他说明：该策略不仅关注技术实现，还强调了各参与主体的隐私保护和合作收益的公平分配，对于推动智能电网的发展具有重要意义。