c++调用pytorch libtorch(YoloV3实战篇)

本文详细记录了作者在使用C++和libtorch调用YOLOv3模型时遇到的输出结果与PyTorch不一致的问题,分析了可能的原因并提供了解决方案。通过排查发现模型中特定代码段导致差异,并指出tensor.data的使用可能不安全。同时,讨论了NMS处理的挑战,建议在C++中独立实现NMS,以避免模型与NMS结合的复杂性。最后,推荐了一些参考资源。

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1.前言

此blog主要介绍本人在使用yolov3模型进行c++ libtorch 调试过程中遇到的一些问题。

Yolo-v3模型的介绍可参考深入拆解YOLO_V3,这里仍旧使用的是GitHub eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3

c++调用pytorch libtorch基础介绍可参考https://blog.csdn.net/WANGWUSHAN/article/details/118020188。该blog中包含了一个简单的demo,方便初学者快速入门。

2.直接使用仓库源码c++ libtorch输出结果与pytorch结果差别大

在custom的一个数据集上效果如下:
在这里插入图片描述
可见,直接使用源码通过torch.jit.trace生成的模型有点问题。可问题具体处在什么地方呢?

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