STM8 PWM输出原理与实验-嵌入式

最新推荐文章于 2025-07-01 09:48:39 发布

WangWEel

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本文探讨了嵌入式系统中STM8微控制器的PWM输出原理，通过设置定时器、改变占空比来控制外设。提供了一个使用STM8F103C8T6开发板的实验示例，包括硬件连接、软件编程，帮助读者理解和应用PWM技术。

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STM8 PWM输出原理与实验-嵌入式

在嵌入式系统中，脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的技术，用于控制电机、灯光和其他外设的亮度和速度。本文将介绍STM8微控制器上PWM输出的工作原理，并提供一个实验示例以帮助读者深入理解。

一、工作原理
PWM输出是通过改变信号的占空比来实现的。占空比是指高电平状态在周期内所占的比例。在STM8微控制器上，PWM输出可以通过设置定时器来实现。

初始化定时器
首先，我们需要初始化定时器，配置其工作模式和时钟源。以TIM2为例，以下代码演示了如何初始化定时器：

TIM2_PSCR = 0x04;     // 设置预分频系数为16
TIM2_ARRH = 0xFF;     // 设置自动重装值高位
TIM2_ARRL = 0xFF;     // 设置自动重装值低位
TIM2_CCER1 = 0x01;    // 启用通道1的输出
TIM2_CCR1H = 0x80;    // 设置通道1的占空比高位
TIM2_CCR1L = 0x00;    // 设置通道1的占空比低位
TIM2_CR1 = 0x81;      // 启动定时器2

在上述代码中，我们通过设置TIM2_PSCR寄存器来配置预分频系数为16，从而将时钟源的频率降低到1/16。TIM2_ARRH和TIM2_ARRL寄存器组成了定时器的自动重装值，决定了PWM输出的周期。TIM2_CCER1寄存器用于启用通道1的输出，而TIM2_CCR1H和TIM2_CCR1L寄存器则设置了通道1的占空比。