嵌入式Linux设备驱动实践：深入探究watchdog设备驱动

嵌入式Linux设备驱动实践：深入探究watchdog设备驱动

近年来，嵌入式系统的应用范围不断扩大，涉及到了许多关键领域，例如工业自动化、智能家居和物联网等。在这些应用中，稳定性和可靠性是至关重要的因素。为了保障嵌入式系统的稳定运行，watchdog（看门狗）机制应运而生。本文将深入剖析Linux环境下的watchdog设备驱动，并提供相应的源代码。

一、watchdog机制简介

watchdog机制作为一种硬件或软件的设备，用于监视系统的运行状态。当系统出现故障或停止响应时，watchdog将会采取适当的措施来恢复系统的正常运行。在Linux环境下，watchdog驱动允许用户程序通过向watchdog设备发送“喂狗”信号来防止系统因为某些原因而死机。

二、watchdog设备驱动的实现

1. 驱动框架搭建

首先，我们需要创建一个watchdog设备驱动的框架。在Linux内核源代码中的drivers/watchdog目录下，可以找到相关的文件。我们可以从中学习并借鉴已有的驱动实现，以加快我们的开发进度。

2. 设备初始化

watchdog设备需要进行初始化，我们可以在驱动的probe函数中完成这一步骤。在初始化过程中，我们可以设置计时器的相关参数，例如超时时间和中断类型等。下面是一个简单的示例代码：

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