在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic以及turtlebot依赖包

本文链接：https://blog.csdn.net/WeOnAir/article/details/109221519

PS：重点放在前面：说实在的，在树莓派自带系统装ros太麻烦了，这里推荐我的另一篇博客：

在树莓派上安装Ubuntu mate系统
装Ubuntu mate系统后会少很多坑，而且我在里面给出了集成好ros-melodic的Ubuntu mate镜像的网盘连接，永久有效，安装完之后不需要再安装ros了。
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书接上文，上文提到了在树莓派自带系统Raspbian中安装ros kinetic的教程安装教程，但在安装过程中遇到了一些问题，在这里记录一下。
如何使用一根USB线便在电脑上控制树莓派在我的另一篇博客有写，可以前去查看。

1.引导依赖项缺失问题

在上面链接中，执行到1.2安装引导依赖项指令时，会报错，我的错误如下：

You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.
The following packages have unmet dependencies:
 python-rosdep-modules : Depends: python-rospkg-modules (>= 1.1.10) but it is not going to be installed
                         Depends: python-catkin-pkg-