【Linux】线程控制

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已于 2024-08-03 18:29:12 修改 · 780 阅读

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#linux #运维 #服务器 #网络 #阿里云 #学习 #后端

于 2024-07-31 22:46:58 首次发布

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一、 POSIX线程库

在上篇博客中（点击跳转），我们说过：Linux操作系统中没有很明确的线程的概念，因为线程调度成本低 + 用进程的数据结构模拟线程（和进程使用相同的内核数据结构），因此Linux内核将线程视为轻量级进程。所以Linux操作系统不会直接提供线程的系统调用。只会给我们提供轻量级进程系统调用。

可是我们用户需要的是线程的接口！所以，在用户层和内核层之间，即应用层，就有了一个 pthread线程库。它是将轻量级进程接口进行了封装。对于这个pthread线程库（第三方库），几乎所有的Linux平台都是默认自带这个库的。因此，pthread线程库也称原生线程库（原来就生在Linux系统里，只要Linux在，这个库就在）。

总之，在Linux中编写线程相关代码，需要使用第三方pthread库。

注意：

要使用这些函数库，要通过引入头文件<pthread.h>。
链接这些线程函数库时要使用编译器命令的-lpthread选项。

二、快速使用线程接口

2.1 创建线程

【函数原型】

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *), void *arg);

说明：

pthread_t *thread：它是一个输出型参数，在成功创建线程后，返回线程ID。（输出型参数：函数可以修改参数的值，并返回）
const pthread_attr_t *attr：用于指定线程的属性（比如优先级、状态、私有栈大小）。一般直接填 nullptr即可，表示线程将使用默认属性。
void *(*start_routine) (void *)：是一个函数指针（函数地址），表示线程启动后要执行的函数。返回值和形参类型均为void*。表示可以接收或返回任意指针类型，因为C语言没有模板，但是想用泛型。注意：不可以定义形如void x;这样定义变量；但可以定义void*变量。
void *arg：它是一个输入型参数，是传递给 start_routine 函数的参数，它可以是任何类型的指针，用于向新线程传递数据。如果不需要给start_routine 函数传递数据，直接设置nullptr即可。（输入型参数：函数可以读取这些参数的值，但形参的改变不影响实参）
返回值：成功返回0；失败返回错误码。

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string>
using namespace std;

// 新线程
void *thread_task(void *arg)
{
   
   
    while (true)
    {
   
   
        printf("我是 %s, 我的进程id: %d\n", (char *)arg, getpid());
        sleep(1);
    }
    return nullptr;
}

int main()
{
   
   
    pthread_t tid;
    char *name = new char[32];
    snprintf(name, 32, "thread 1");

    // 创建线程
    pthread_create(&tid, nullptr, thread_task, name);

    // 主线程
    while (true)
    {
   
   
        cout << "主线程的进程id: " << getpid() << endl;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

非常简单的代码，此时如果直接编译会引发报错

在这里插入图片描述

未定义 pthread_create 这个函数。一看就是链接报错，我们使用的是第三方库pthread，那么在编译的时候必须要指明该库！

解决方法：编译时带上 -lpthread。

此时再编译就没有问题了

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我们可以使用以下命令来查看库的链接情况

ldd 可执行程序

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可以看到，原生线程库路径： /lib64/libpthread.so.0。这足以证明原生线程库确确实实的存在于我们的系统中！

【运行结果】

在这里插入图片描述

几乎所有的进程默认都有一个主线程，而主线程主要是执行main函数中的代码。我们发现：无论是主线程还是新线程，它们的进程id都是一样的。这也验证了线程是进程的执行分支，只不过一个进程里有两个执行流。

至于主次线程的运行顺序，线程的调度机制源于进程，而多进程运行时，谁先运行取决于调度器，因此主次线程运行的先后顺序不定，具体取决于调度器的调度。

可以通过以下查看正在运行中的线程信息：

 ps -aL
 #这里的L可以理解为light，表示轻的意思，也就是轻量级进程

在这里插入图片描述

解释说明：

PID字段：表示进程的标识符。主次线程PID都相等，说明它们隶属同一个进程。
LWP字段：表示轻量级进程（Light Weight Process）的标识符，本质上就是线程的标识符。我们发现：其中有一个PID等于LWP，说明了这个线程是主线程，剩下的是被创建出来的线程。像我们以前写的代码，PID永远等于LWP。
TTY字段：指示与线程相关联的终端设备，通常是一个终端（例如，通过SSH登录的会话）。如果线程没有与任何终端相关联，则该字段可能显示为?或空白。
TIME：指示进程或线程已经占用CPU的时间。
CMD：指示启动进程或线程的完整命令。

另外，在Linux中，进程的多个线程共享同一地址空间。也就说，如果定义一个函数，在各线程中都可以调用，如果定义一个全局变量，在各线程中都可以访问到等等。而可以被多个执行流同时调用而不会产生不正确的结果的函数，我们称为可重入函数。

我们可以来验证：

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string>
using namespace std;

const char *symbol = "# ";

void sayhello(const string &words)
{
   
   
    cout << "你好, 我的名字是" << symbol << words << endl;
}

// 新线程
void *thread_task(void *arg)
{
   
   
    while (true)
    {
   
   
        sayhello((char *)arg);
        sleep(1);
    }
    return nullptr;
}

int main()
{
   
   
    pthread_t tid;
    char *name = new char[<