“Autosar Assistant” —— 提升软件集成效率的实用工具

前言

        Autosar Assistant 是一款自主开发的、基于 Vector DaVinci 工具链 的自动化集成辅助工具，旨在提升 Autosar 项目开发过程中的 软件集成效率 与 配置一致性。

功能介绍：

1. 强大的Simulink-AUTOSAR桥梁 ：

   • 自动化连线提取与校正： 直接从Simulink模型（即使是骨架模型）提取端口连线信息，并能结合AUTOSAR工程进行智能校正，处理Ground/Constant等特殊连接。这是确保模型与工程一致性的基础。
   • 工程连线管理： 不仅能导出SWC和Calibration的连线，还能识别并管理工程中存在而模型中缺失的“非标准”连线，并支持基于模型、工程和额外信息（处理命名差异）进行连线更新。这大大简化了连线配置和同步。
   • 友好的信息输出接口：对于解析及对比的结果，该工具可以以html的形式输出解析结果

2. 标定数据一致性保障：

   • DD ↔ AUTOSAR工程校验： 自动对比数据字典(DD)定义的标定端口与实际AUTOSAR工程中的配置，识别差异（多余或缺失），确保标定数据的源头(DD)与实现(工程)严格一致，避免运行时错误。

3. 高效SWC ARXML生成：

   • 基于DD生成： 利用已有的DD、PortInterface和DataType ARXML快速生成Application/CDD/Sensor-Actuator SWC的ARXML。
   • 基于Excel生成： 支持通过Excel模板输入生成DD和SWC ARXML，提供了灵活的数据录入和配置方式。（注： 适配不同DD结构是必要工作，但工具提供了基础框架）。

4. 智能化Runnable调度：

   • 排序自动化： 支持通过XML/JSON输入定义Runnable在Task中的执行顺序，工具自动完成配置。
   • 名称校正： 自动检测并校正Runnable名称不匹配的问题，保证配置准确性。
   • 容错处理： 未匹配的Runnable会被置于Task末尾并给出明确提示，便于排查问题。

5. NVM配置简化与管理：

   • JSON配置导入/导出： 将复杂的NvmBlock/Fee Block配置导出为易读易改的JSON格式，修改后可重新导入，极大提升配置效率。
   • 长度自动计算： 自动计算NVM/FEE长度，减少手动计算错误。

6. Davinci Configurator配置自动化：

   • 模块配置导出/导入 (JSON)： 可将任意或批量Davinci Configurator模块的配置导出为JSON，修改后重新生成ARXML更新工程。这是非常强大的批量配置管理能力。
   • 固定配置项自动化 (如Calibration Support)： 自动处理每次集成SWC后需要重复设置的固定配置项（例如使能Calibration Support），减少遗漏和手动操作。

7. 革命性的模块集成自动化：

   • 将前面所有功能整合串联，实现端到端的SWC集成自动化：
   • 导入新SWC ARXML。
   • 自动更新SWC端口连线（包括Service Port）。
   • 自动配置SWC相关的NVM。
   • 自动将SWC的Runnable排序到对应Task中。
   • (可选) 自动更新编译器工程文件。

总结

• 痛点精准打击： 该工具的设计完美覆盖了 AUTOSAR 开发中集成阶段最耗时、最易出错、最繁琐的环节（连线、标定校验、ARXML 生成、Runnable 排序、NVM 配置、工程配置管理、批量集成）。

• 自动化程度高： 从信息提取、差异比对到工程配置更新、批量集成，实现了高度的自动化，显著减少人工干预。

• 灵活性好： 支持多种输入源（Simulink, DD, Excel, JSON），处理非标准情况（额外连线、名称校正、未找到 Runnable），并考虑到了不同客户 DD 结构的差异（需适配）。

• 数据驱动： 广泛利用 JSON/XML 作为中间格式，便于修改、版本控制、脚本化处理和与其他工具集成。

• 覆盖工具链广： 无缝衔接了 MathWorks Simulink、Vector DaVinci Configurator / Developer 以及潜在的编译器环境。

• 提升质量与一致性： 自动化减少了人为错误，校验功能（如标定端口检查）确保了关键配置的正确性，固定配置项自动化保证了工程规范性。

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