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RSS订阅原创 相机成像原理——4种坐标系之间的转换，相机标定
旋转一共有三个自由度，即分别绕X，Y，Z轴旋转，根据旋转角度θ，我们可以在各个方向上将旋转写成矩阵的形式，分别为r1，r2，r3，如下图所示，而旋转矩阵即为三个自由度的旋转矩阵的乘积，即：R = r1×r2×r3。刚体变换只改变物体的空间位置(平移)和朝向(旋转)，而不改变其形状的变换（一种记忆方法，硬的东西：比如石头，你不能改变他的形状，只能把它旋转或者平移），可用两个变量来描述：正交单位旋转矩阵R，三维平移矢量T。平移矢量我们很好理解，就是我们沿着各轴方向的平移量，用 T 表示。
2024-08-16 09:12:34
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原创 LabelImg的安装和使用，以及在现有数据集上增添类别
在正式打标签之前，由于LabelImg预设的类别很多用不到，因此最好是设定自己数据集中所需的目标类别。这个按钮，说明当前的储存格式是VOC的xml格式，还可以点击此按钮进行储存格式的切换，支持。③点击“改变存放目录”，选择标签所在的文件夹。④打完后点击“保存”，就会在你指定存放的文件夹生成标签文件。方法二：自己做一个保存类别的txt文件，然后更改这里红框中的路径。②点击“改变存放目录”，选择你想要存放每张图像标签的。①点击“打开目录”，选择图像所在的文件夹。②点击“打开目录”，选择图像所在的文件夹。
2024-07-12 16:35:52
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空空如也
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