Linux内核驱动开发

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已于 2025-02-13 14:17:35 修改 · 426 阅读

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#linux #驱动开发 #运维

于 2025-02-06 15:45:39 首次发布

整体框架（基于开发版本的调试方式）：

1、写好的驱动程序，编译成.ko文件。

2、在开发板上 insmod xx.ko，加载驱动。

3、加载驱动后就会进入驱动的入口函数，调用module_init(入口函数名)。在卸载驱动的时候会调用module_exit(出口函数名)。

4、在入口函数中注册杂项设备或字符设备（比如调用misc_register()，函数入参是一个字符设备结构体的地址），就能在内核中生成设备节点。设备结构体中有名为fops的成员变量，该成员变量是一个file_operation类型的结构体，file_operation类型结构体中有open、read、write、ioctl、release等函数指针类型的成员变量，需要在内核中实现对应的函数并赋值给对应的函数指针，我们一般称这些函数为“钩子函数”。

5、设备注册成功并实现了对应的钩子函数后，我们就可以在应用层对设备节点进行访问、操作，通过调用open()、read()等函数就可以触发驱动中设备节点file_operation中对应的钩子函数。

总体来说，设备节点是沟通应用层和底层驱动的桥梁

在 Linux 内核中实现 ioctl 通信需要以下步骤：

定义设备驱动：创建一个字符设备驱动。
实现 ioctl 回调函数：在内核模块中实现 ioctl 的处理逻辑。
注册设备：将设备驱动注册到内核。
用户态程序调用 ioctl：通过设备文件与内核通信。

下面是一个完整的示例，展示如何在内核中实现 ioctl 通信，并附带详细的中文注释。

1. 内核模块代码（C语言）

代码实现

#include <linux/module.h>   // 内核模块相关的头文件
#include <linux/kernel.h>   // 内核打印函数 printk 的头文件
#include <linux/fs.h>       // 文件系统相关的头文件（用于设备驱动）
#include <linux/uaccess.h>  // 用户空间和内核空间数据拷贝的头文件
#include <linux/cdev.h>     // 字符设备相关的头文件

#define DEVICE_NAME "mydevice" // 设备名称
#define MY_IOCTL_CMD _IOR('k', 1, int) // 定义 ioctl 命令

static int major_number;           // 主设备号
static struct cdev my_cdev;         // 字符设备结构体
static char kernel_buffer[256];     // 内核缓冲区

// 设备打开函数
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk(KERN_INFO "Device opened\n");
    return 0;
}

// 设备关闭函数
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk(KERN_INFO "Device closed\n");
    return 0;
}

// 设备读函数
static ssize_t device_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
    int bytes_to_copy;

    // 计算需要拷贝的字节数
    bytes_to_copy = min(length, sizeof(kernel_buffer));

    // 将内核缓冲区的数据拷贝到用户空间
    if (copy_to_user(buffer, kernel_buffer, bytes_to_copy)) {
        return -EFAULT; // 拷贝失败，返回错误码
    }

    printk(KERN_INFO "Read %d bytes from kernel\n", bytes_to_copy);
    return bytes_to_copy;
}

// 设备写函数
sta