动态规划最佳缝合线查找(Image Stitching 3)

MiltonY

已于 2024-03-15 22:51:38 修改

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分类专栏：计算机视觉图像拼接文章标签：图像拼接-缝合线之动态规划

于 2020-10-29 15:27:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/YMilton/article/details/109361107

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本文介绍了一种用于图像拼接的最优缝合线查找算法，该算法通过动态规划方法找到能量最小的路径，解决了传统方法无法找到全局最优解的问题。文章详细解释了算法原理，并给出了C++实现代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 存在的问题

之前最佳缝合线查找存在一定的问题：查找不到最小能量和的缝合线路径。举一个简单的例子如图1.1所示：

图1.1

如果从上至下求和选择最小能量函数，则选择的路径为蓝色，但是蓝色路径不是最小能量和路径。因为从上至下只是考虑了下一步对于上一步的能量和最小，但是没有考虑到全局的能量和最小。上图中的最小能量和路径应该为红色。因此需要有一个新的思路求取最佳缝合线。

2. 新的思路

(也是OpenCV中缝合线查找思想)：我们反过来对最小能量做选择，不在从多个像素中选择一个作为缝合线的延伸方向，而是从多个缝合线中选择一条最优的来连接当前点。思路如图2.1所示。

图2.1

如果存在3x3的能量矩阵，把第一行能量值作为三条最小能量和路径，那么能量化去向可以表示为如图2.2所示。

图2.2

算法步骤：

(1) 初始化。第一行作为第一步的最小能量和路径；

(2) 最小能量和迭代。依次遍历每一行，得到最小能量和路径来源的位置：左上、顶上、右上。在遍历的时候需要记录抵达每一行每一列的最小能量和向量，以及抵达每行每列路径来源的位置。假设左上(1)、顶上(2)、右上(3)，供回溯时使用。

(3) 缝合线回溯。最后通过记录来源的位置矩阵从最后一行回溯缝合线。在X方向上，如果是1则减1，如果是3则加1，如果是2则不变，Y方向上减1。

3. 实验结果

图3.1 重叠区域

图3.2 最佳缝合线与不同终点缝合线

图3.3 缝合线诱导融合

4. C++代码

void OptimalSeam::DP_find_seam(Mat I1, Mat I2, vector<int>& seam_paths)
{
	
	Mat_<float> E;
    // 能量函数的计算，参考image stitching 2
	energy_function(I1, I2, E);
	
	E.convertTo(E, CV_32F);
	Mat_<uchar> control = Mat::zeros(E.size(), CV_8U); 
	Mat_<float> sum_cost = E.rowRange(0, 1); 

	for (int i = 1; i < E.rows; i++) {
		float* E_ptr = E.ptr<float>(i);
		Mat_<float> cost_tmp = sum_cost.clone();
		for (int j = 0; j < E.cols; j++) {
			float min_e = sum_cost(0, j);
			int c_x = 2; 
			if (j > 0 && min_e > sum_cost(0, j - 1)) {
				min_e = sum_cost(0, j - 1);
				c_x = 1;
			}
			if (j < E.cols - 1 && min_e > sum_cost(0, j + 1)) {
				min_e = sum_cost(0, j + 1);
				c_x = 3;
			}
			
			cost_tmp(0, j) = min_e + E_ptr[j];
			control(i, j) = c_x;
		}
		sum_cost = cost_tmp;
	}


	float minE = sum_cost(0, 0);
	int end_x = 0;
	for (int i = 0; i < sum_cost.cols; i++) {
		if (sum_cost(0, i) < minE) {
			end_x = i;
		}
	}
	
	Point current_p(end_x, control.rows - 1), top_p(end_x, control.rows - 1);
	seam_paths.push_back(end_x);
	for (; top_p.y != 0; seam_paths.push_back(top_p.x)) {
		if (control(current_p) == 1) top_p.x--;
		else if (control(current_p) == 3) top_p.x++;
		top_p.y--;
		current_p = top_p;
	}
	reverse(seam_paths.begin(), seam_paths.end());

}