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RSS订阅原创 UDS诊断 - ISO 14229
UDS（Unified Diagnostic Services）是一种用于汽车电子系统的标准化诊断协议，基于ISO 14229标准。它定义了诊断服务的通用框架，支持车辆电子控制单元（ECU）的故障诊断、编程和测试。
2025-07-15 19:54:56
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原创 AutoSAR NM 网络管理
我，是车上的一个ECU，此时的我正在睡觉，但只有我的耳朵（CAN收发器）能够接收到外面的声音（NM报文），突然，车主按了一下车的解锁按钮，BCM这个家伙第一时间反应，然后他检测到要是用CAN网络，就第一时间往CAN路上发了一个消息（网络管理报文），目的是告知其他ECU，别睡了，准备起来干活，同时收到消息的ECU也赶紧通知（快速报文）其他的ECU，然后我被他这个消息吵醒了（唤醒），我也会重复并快速地发送网络管理报文（重复报文状态）告知别的ECU，当然，这个快速状态只能维持几毫秒，我就按照正常速度发了。
2025-07-14 18:07:43
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原创 UDS on Ethernet （DoIP）- ISO 13400
DoIP全称为基于IP网络的诊断通信Diagnostic communication over Internet Protocol，由ISO 13400标准定义，是基 于IP的汽车诊断协议。由于DoIP可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，因此DoIP逐步成为代替传统的CAN等总线方式，成为车载网络诊断的必然趋势。DoIP诊断经由通用的统一诊断服务 UDS协议引入诊断服务，通过传输控制协议TCP、用户数据报协议UDP和以太网协议IP，完成外部测试设备与ECU间的诊断通信。
2025-07-14 18:03:16
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原创 UDS on CAN （DoCAN） - ISO 15765
ISO15765-2 标准主要内容是Transport protocol and network layer services，即的服务，根据ISO7层模型，此层的下一层级是数据链路层和物理层，上一个层级是会话层和应用层。网络层，并处理数据的路由选择，使数据能够从源地址传输到目的地址。其存在的目的是为了解决ISO 11898协议中定义的经典CAN数据链路层与ISO14229协议中定义的应用层，。
2025-07-14 17:54:43
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原创 CAN通信协议 - ISO 11898
CAN总线协议摘要（150字） CAN总线采用差分信号传输（CAN_H/CAN_L），通过电位差区分显性电平（逻辑0）和隐性电平（逻辑1）。其异步半双工特性支持多设备挂载，采用仲裁机制解决冲突。数据帧包含7个字段（帧起始、仲裁段、控制段等），通过CRC校验确保传输可靠性。总线定义错误帧、过载帧等机制保障通信安全，高速/低速CAN分别采用闭环/开环网络，终端电阻防止信号反射。校验机制包含Checksum（数据校验）和RollingCounter（顺序校验），DBC文件规范四种报文类型（应用/诊断/网管/标定）
2025-07-14 17:44:15
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原创 OSI 网络模型
OSI（Open Systems Interconnection）模型由国际标准化组织（ISO）提出，用于定义网络通信的标准化框架。该模型将网络通信分为七层，每层负责特定功能，并通过接口与相邻层交互。
2025-07-14 17:30:14
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原创 ISAT制作YOLOv5实例分割数据集
选取对勾完成标注，按S保存标签，标签文件为json格式，但与COCO格式不相同，软件自带ISAT转成COCO格式，但有bug，没用；data文件夹里面有yaml文件，下面图片是data/coco128-seg.yaml的内容。将下面代码中的路径改成前面的图片路径和标签路径，将标签名和序号改为自己的类别名。3.点击SAM，选择下载好的模型（完成标注前的准备工作）代码：main函数的default内填入对应的自定义路径。第一个为标签编号，后面的数为标签点的归一化坐标。运行结果是所有标签对应的txt文件。
2023-08-31 17:24:38
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原创 【已解决】ubuntu出现Can‘t find MMDB, start download错误
完成上述操作，按照官网指令重新下载config.yaml,发现可以下载 config.yaml。根据clash官网的“linux使用教程”进行到第3步启动clash。#clash 在linux系统中配置时发生错误。原因：端口占用导致clash无法识别的问题。运行完上述指令不返回任何信息，接下来。之后每次使用一下代码启用clash。继续按clash网站教程即可。
2023-07-14 16:23:11
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空空如也
空空如也
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