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本文提出了一种使用无人机进行三维空间中未知数量和位置静态目标搜索的方法。通过PHD滤波器处理测量数据，结合探索和目标细化的规划器选择无人机路径。已找到的目标被标记并删除，同时无人机采用非线性控制器实现避障。实验证明，该方法在目标搜索效率和准确性上优于传统方法。
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来源：3D视觉工坊
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论文题目：3D exploration-based search for multiple targets using a UAV
作者：Bilal Yousuf, Zs´ofia Lendek等
作者机构：Department of Automation, Technical University of Cluj-Napoca
论
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