【控制工程】Simulink

本文详细介绍了Simulink中仿真参数的设置,包括选择求解器如od45和ode3,以及数据输入输出的设定。重点讨论了离散系统的仿真,特别是零阶保持模块在信号处理中的作用,它确保在一个步长内信号值的稳定性。Sim函数的使用方法也进行了说明,包括模型名称、仿真时间范围、控制参数和外部输入参数的设定,以及如何获取仿真时间和输出结果。

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(1)solver求解器:固定步长和可变步长,一般是od45(可变的),ode3(固定的)     

(2)数据输入输出

(3)总步长和采样间隔步长

2.离散系统仿真

零阶保持模块:对信号进行零阶保持,在一个步长内将输出的数值保持在同一个值上,它的输入端是采样器,输出端是常数保持器。

4. Sim函数

[t,x,y]=sim(‘model’,tspan,options,ut)

Model:模型名称

Tspan:仿真时间

Options:模型控制参数(修正)

Ut:外部输入参数

T;时间

X:状态矩阵

Y:仿真输出矩阵

 

 

 

 

 

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