1.仿真参数设置
(1)solver求解器:固定步长和可变步长,一般是od45(可变的),ode3(固定的)
(2)数据输入输出
(3)总步长和采样间隔步长
2.离散系统仿真
零阶保持模块:对信号进行零阶保持,在一个步长内将输出的数值保持在同一个值上,它的输入端是采样器,输出端是常数保持器。
4. Sim函数
[t,x,y]=sim(‘model’,tspan,options,ut)
Model:模型名称
Tspan:仿真时间
Options:模型控制参数(修正)
Ut:外部输入参数
T;时间
X:状态矩阵
Y:仿真输出矩阵