随着ROS2生态系统的快速发展，其已成为机器人领域的主流选择。2021年的课程与研讨会几乎全部聚焦ROS2，官方论坛也主要围绕foxy和galactic版本展开讨论。ROS2预计在2023年成为操作系统标配，并实现与移动互联网和物联网的深度融合。本文介绍了ROS2在多个领域的应用案例，包括工业自动化、自动驾驶及多传感器融合等方面。
前段时间课程教学任务非常重，没有学习ROS2，都是在分享1年前准备的陈年旧货，最近开启猛学模式，才发现又远远的落后了。
ROS2的生态已经如此全面了，这是看完后，补充在文首的。
国外课程和研讨会，很少涉及ROS1了，具体事项参考如下：
2021年基本全是ROS2的课程内容。
官方论坛讨论：
以ROS2为主，集中在foxy和galactic两个版本。
ROS2将在2023年作为标准配件预装于操作系统走入千家万户。
电脑操作系统-手机操作系统-机器人操作系统三体合一。
移动互联网-移动物联网-移动智联网三网融合。
ROS World 2021
当然早已闭幕完美结束，看了一下，发现太多更新，太多需要学习的。
全为ROS2！
Apex.AI
适用于家用扫地机器人到无人驾驶汽车的全能架构，高效、实时、可靠！
在工业机械臂/手领域：
Scan-N-Plan solutions have been generalized to many different processes such as painting, surface finishing, deburring, inspection, and others. The ROS-Industrial Consortium is pleased to offer this training class to broaden the use of these open source tools and to share with the community the opportunities to leverage open source, and ROS2 specifically to solve industrial challenges.
Unity!
NASA!
rospy2一行代码讲ROS1节点转为ROS2！
roscon.ros.org/world/2021/
7秒！进入ROS，还能自动更新！
目前最适合学习的ROS2版本-Galactic
车联
全自动垃圾分类系统
美美的控制！
修草坪的？？？
github.com/Nosille/multi_sensor_alignment
多传感器融合工具！
亚马逊的ROS2！
大概看了，非常震惊，感觉已经追不上了。
课程规划围绕嵌入式系统（讲解Linux+ESP32），控制，导航，自动驾驶等规划设计。
全部更新为ROS2。
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