树莓派4B Ubuntu20.04 Python3.9安装ROS踩坑记录

### 安装 Python 环境 对于在运行 Ubuntu 20.04 的 Raspberry Pi 4B 上安装 Python，通常情况下不需要单独安装 Python，因为 Ubuntu 已经预装了多个版本的 Python。然而为了确保拥有最新稳定版或是特定需求版本，可以依照如下方法操作。 确认当前已有的 Python 版本： ```bash python3 --version ``` 如果需要安装最新的 Python 或者指定版本，则可以通过以下命令来完成。首先更新包列表并升级现有软件包[^1]： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` 接着安装 Python 及其开发工具链： ```bash sudo apt install python3-dev python3-pip -y ``` 验证安装是否成功以及查看具体版本号可再次执行上述 `python3 --version` 命令[^2]。 针对 GPIO 编程的需求，还需要额外安装用于控制 GPIO 接口的相关库文件。可以从提供的链接下载对应资源或者通过 pip 来简化这一过程[^3]: ```bash pip3 install RPi.GPIO ``` 最后，考虑到后续可能涉及到更多依赖项或其他第三方模块，在此建议设置好国内镜像源以加速下载速度，并考虑使用虚拟环境来进行项目隔离管理[^4]。