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RSS订阅原创 windows11切换安装ubuntu22.04/24.04
1）安装时黑屏：开机连续按ESC键进入BIOS，选择u盘启动，启动后进入安装界面，光标移动到"install ubuntu"，按"e"进入编辑模式，进入命令行模式,找到''quite splash''然后去掉"---"后，添加“nomodeset”（依照不同显卡进行不同显卡驱动选项的添加，我们使用的是Nvidia显卡，添加nomodeset）F10安装，开始安装。安装环境：win11专业版，64位模式，固态硬盘512G，BIOS模式：UEFI（最好是这个模式）。sudo reboot重新开机ok。
2025-06-26 16:26:52
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原创 Ubuntu安装后另一磁盘被加密打不开Error unlocking /dev/sda1:Failed to activate device:Operation not supported
dev/sda1是一个BitLocker加密的分区，这是windows的加密文件系统，不支持linux支持的文件系统类型（ext4、ntfs等），使用dislocker工具也无法解密，最快的方法是格式化硬盘，转换文件系统类型。另一个磁盘打不开，显示被加密，输入密码后显示Error unlocking /dev/sda1:Failed to activate device:Operation not supported。Windows 和 Linux 之间共享数据。
2025-06-09 18:29:26
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原创 在conda环境中配置blender的python
blender自带的python是简化后的，下载不了pybullet，除非安装一个相同版本的再复制过去，最好的建议是将conda环境的python链接过去，这样既保证python的完整性，也能通过conda管理环境。
2024-09-23 17:22:51
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原创 【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
2024-01-16 22:09:47
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原创 ubuntu18.04如何外接显示器——解决显示器黑屏问题
安装ubuntu18.04后，显示器连接笔记本后还是黑屏，下面写了几种试过的方法，最后总结了我的方法：更换驱动、切换显卡模式
2024-01-12 00:31:23
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空空如也
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