任务创建和删除（动态方式）——学习笔记2

本文是笔者在学习 正点原子官方 的《【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统》系列视频时整理的笔记。
视频讲解清晰透彻，非常感谢UP主的无私奉献！原课程链接如下：
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在freertos_demo.c中编写

1、头文件

2、FreeRTOS的配置

3、创建第一个任务start_task

该任务是用来创建其它的三个任务，可在task.h看例程，记得开启任务调度器

4、创建三个任务

因为任务切换是在中断中运行的，进入临界区之后就不会进行任务切换，退出临界区才开始任务调度。在任务函数开始的时候进入临界区，最后退出临界区。这样子就不会一创建任务就立马调度任务，而是看优先级去调度。临界区保护，就是保护那些不想被打断的程序段。

5、分别写出三个任务功能

第一个任务是实现LED0每500ms闪烁一次，第二个任务是实现LED1每500ms闪烁一次，第三个任务是判断KEY0是否被按下，按下则删掉任务一。

不要舍弃vTaskDelay()函数，如果舍弃了，这个任务就会一直占用CPU资源，其它任务执行不了，因为任务调度是在中断中执行的。