任务创建和删除（静态方式）——学习笔记3

本文是笔者在学习 正点原子官方 的《【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统》系列视频时整理的笔记。
视频讲解清晰透彻，非常感谢UP主的无私奉献！原课程链接如下：
👉 B站视频链接：【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统_哔哩哔哩_bilibili

1、配置静态宏

FreeRTOS_Config.h

因为要使用静态方式，所以将宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION配置为1

2、定义空闲任务和定时任务的任务堆栈及TCB

FreeRTOS_demo.h

编译之后发现有两个错误，查找之后得知只提供了接口，需要人为去实现定义。

ppxIdleTaskTCBBuffer：空闲任务的任务控制块，需要手动分配内存给它，用来保存任务的特征和信息。

ppxIdleTaskStackBuffer：空闲任务的栈内存

pulIdleTaskStackSize：空闲任务的栈大小

3、实现两个接口函数

4、定义函数入口参数

5、编写任务函数

需要注意的是静态用的是xTaskCreateStatic函数，并返回句柄，方便删除。