大数据系列修炼-Scala课程09

本文深入探讨Scala中的单例对象和伴生对象。内容涵盖单例对象作为静态成员替代品的特性,如何通过未被private修饰的成员实现类对象访问,以及在需要单个实例或挂靠值时的应用。同时,文章讨论了伴生对象的概念,如何与同名类形成伴生关系,以及在Spark中伴生对象在配置和隐式转换中的作用。

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核心内容:
1、Scala单例对象详解
2、Scala伴生对象代码实战


1、Scala单例对象详解

(1)Scala中没有静态方法或静态字段,但是通过object语法结构可以达到同样的目的,所谓Object对象类似于我们Java中的静态(static)类,Object对象里面的所有成员都是静态的,可以通过Object对象名的方式进行访问
(2)在Scala中,静态的属性和方法只是表明了该成员具有可以通过类对象方式访问的潜在特征,但是否可以通过类对象的方式进行访问,还必须满足一个条件:该成员没有被private修饰符修饰(尽管在Scala中属性默认是私有的了)
(3)Object对象可以理解为静态成员的集合
(4)在你需要某个类的单个实例时,或者想为其他值或函数找一个可以挂靠的地方时,可以用到Object对象(Scala中因为Object这种语法结构,导致单态设计要简单的多)


示例程序:

object App6 
{
   def main(args:Array[String]):Unit=
   {
      println(U
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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