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原创 第五章：C++对C语言数据类型的扩展

摘要：本文介绍了C++对C语言数据类型的扩展和改进。主要内容包括：1)基本数据类型与C语言相同，但新增bool类型；2)结构体允许省略struct关键字并支持成员函数；3)联合体支持匿名联合；4)枚举类型独立，不可当整型使用；5)布尔类型(bool)专用于逻辑值，可隐式转换；6)字符串处理方面，C++既兼容C风格字符串，又提供string类支持拷贝、连接、比较等操作。文中通过代码示例展示了各类型的具体用法。

原创 第四章：名字空间

C++名字空间是解决全局命名冲突的重要机制。文章介绍了名字空间的由来、定义语法和三种访问方式：作用域限定符、using引用单个成员和引用全部成员。通过示例说明了不同名字空间中同名成员的使用方法，还介绍了无名名字空间和嵌套名字空间的使用场景。名字空间可以有效隔离不同模块的标识符，避免大型程序中的命名污染问题，是C++程序组织的重要工具。

原创 第三章：数据的输入输出

C++中的输入输出采用流的概念，输入流从设备流向内存，输出流从内存流向设备。cout使用插入运算符<<自动识别数据类型进行输出，比printf更简便。cin使用析取运算符>>从输入流提取数据，能自动匹配变量类型，支持多变量连续输入，数据间用空白分隔。流操作具有类型自适应性，如char变量只读取单个字符，数字则读取完整数值。这些特性使C++的I/O操作更灵活高效。

原创 第二章：第一个C++程序

《C++ Hello World程序示例》 摘要：展示了一个简单的C++程序"01helloworld.cpp"，包含基本结构：使用iostream库和std命名空间，main函数中通过cout对象输出"hello world!"并换行。介绍了两种编译方法：g++直接编译或gcc加-lstdc++选项。程序分析指出.cpp是C++标准扩展名，解释了#include、命名空间、cout输出对象和endl换行符的作用，并与C语言的printf进行类比。

原创 第一章：C++综述

C++由Bjarne Stroustrup从C语言扩展而来，最初命名为CWithClass，1983年正式定名。它融合了面向过程、面向对象和泛型编程三种模式。在嵌入式开发初级阶段，掌握C++核心编程和QT编程即可满足需求。

原创 第十八章：十四届省赛真题

原创 第十七章：十三届省赛真题

摘要：本文介绍了基于STM32的两块开发板（A板和B板）的硬件功能与软件实现。A板通过I2C驱动OLED显示串口接收数据，并实现按键控制LED状态及LoRa数据传输；B板完成ADC电压采集、OLED显示及LoRa数据接收控制LED。关键代码包括：I2C通信的OLED驱动、串口中断处理、按键扫描消抖以及ADC数据采集转换。系统采用HAL库开发，实现了双板间的无线数据交互与状态同步，展示了STM32在嵌入式系统中的典型应用。

原创 第十六章：十六届模拟题二

本文介绍了物联网竞赛中LoRa通信系统的设计与实现要求。系统包含终端A和B，需使用STM32CubeMX配置并提交对应的hex文件。终端A需实现OLED显示接收内容、串口通信、指示灯控制及按键切换界面功能；终端B需采集电位器电压，通过LoRa控制终端A指示灯，并根据电压比较结果控制自身指示灯状态。重点要求包括：严格遵循显示格式、使用指定字库、自定义通信协议避免干扰，以及按规范提交程序文件。不符合文件命名和提交要求的作品将被扣分或评为零分。

原创 第十五章：十六届模拟题一

该设计要求基于STM32和LoRa通信的物联网温度监测系统。系统分为终端A和终端B：终端A通过红外热释电模块检测人员存在，控制OLED显示开关；通过按键调整温度阈值，当接收温度超过阈值时LED闪烁；终端B定时采集环境温度并通过电位器调节发送间隔，通过LoRa发送至终端A。设计采用STM32CubeMX配置硬件外设，包括I2C、ADC、定时器和LoRa模块等，软件实现OLED显示、按键消抖、温度采集及LoRa通信功能。系统需提交A.hex和B.hex文件，满足双向稳定通信、初始温度25℃等功能要求。

原创 第十四章：光敏 、热释电模块

摘要：本文介绍了蓝桥杯物联网竞赛实训平台的光敏/热释电模块应用方案。硬件方面，通过U1A拓展接口连接传感器，光敏(PB3)和热释电(PA12)模块分别接入STM32。软件实现采用STM32CubeMX配置ADC和UART外设，通过HAL库读取传感器数据。主程序循环采集并打印光敏电阻(LDR)的ADC数值和热释电(PR1)的GPIO状态，数据通过串口输出，采样间隔500ms。代码包含ADC初始化、数据采集和串口打印功能，为物联网传感器应用提供了完整实现方案。(149字)

原创 第十三章：脉冲频率捕获模块

摘要：本文介绍了基于STM32的脉冲信号采集与频率测量方法。系统通过定时器2的输入捕获模式获取脉冲信号，使用PA15引脚连接外部脉冲芯片，通过捕获上升沿计算脉冲周期。文中详细说明了三种计数情况处理逻辑，并给出伪代码实现。硬件配置包括ADC、TIM定时器和USART串口，软件实现采用STM32CuBeMX生成初始化代码，通过HAL库函数捕获脉冲周期并计算频率和占空比。最终通过串口输出ADC采样值和脉冲频率（Hz）及占空比（%）数据，测量周期为500ms。

原创 第十二章：温度传感器拓展模块

本文介绍了基于STM32的I2C温度传感器编程实现。通过STM32CubeMX配置I2C2和USART2外设，编写了STS30温度传感器的驱动程序。程序包含温度数据采集函数STS30_Proc()，通过I2C总线发送指令并读取传感器数据，将原始数据转换为实际温度值。在主循环中，每隔500毫秒读取并打印当前温度值到串口。代码展示了I2C通信的基本流程、数据转换方法及串口调试输出功能。

原创 第十一章：ADC电位器拓展模块

摘要：本文介绍了蓝桥杯物联网竞赛实训平台的电位器模块电路原理图，展示了引脚资源配置（AIN1/PB3、AIN2/PA15、LD1/PA12、LD2/PA11）。通过STM32CubeMX进行硬件配置后，在Keil中编写ADC采集程序，实现双通道（通道2和通道11）电压采集与串口输出。程序采用HAL库进行ADC初始化、转换和数据处理，将12位ADC原始值转换为实际电压（参考电压3.3V），并通过USART2以1秒间隔输出两通道电压值。

原创 第十章：矩阵按键

摘要：本文介绍了基于STM32的矩阵键盘扫描实现方法。采用行列扫描原理：行扫描时将所有行线置低电平，列线置高电平；列扫描则相反。通过STM32CubeMX配置硬件，将行设置为输入上拉模式，列设置为输出模式。在Keil编程中实现了逐列扫描检测，当检测到按键按下时，通过延时消抖和串口输出键值（1-6对应不同按键）。程序采用轮询方式持续扫描键盘状态，并保持按键释放检测，避免重复触发。

原创 第九章：LORA

LoRa技术是一种远距离、低功耗的线性调制扩频通信技术，基于SX1278芯片实现。其核心优势包括：传输距离可达2-20km，灵敏度比传统FSK高8-10dB，具有抗干扰能力强、保密性高等特点。技术实现上通过扩频调制将信号带宽扩展，并支持前向纠错。本文详细介绍了SX1278收发器的工作机制，包括射频前端、调制解调器和SPI接口配置方法，并提供了完整的LoRa驱动移植方案，涵盖初始化、参数设置、数据收发等核心功能。通过STM32硬件平台实现了LoRa通信功能，包括按键触发发送、数据接收处理和OLED显示等应用示

原创 第八章：定时器TIM

摘要：本文介绍了基于STM32的定时器中断编程方法。首先讲解了理论知识，然后通过STM32CubeMX和Keil进行编程实现。重点展示了一个定时中断回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback，使用全局变量cnt进行1秒计时，并通过TIM17定时器实现周期性中断。每次中断cnt自增，达到1000时输出"1s"并清零计数器，同时重新启动定时器中断。该方法可用于精准的定时控制应用。

原创 第七章：ADC

摘要：本文介绍了STM32的12位ADC模块特性及使用方法。该ADC可通过硬件过采样扩展到16位精度，包含16个外部通道和2个内部通道（温度传感器和电压基准），支持单次或扫描转换模式，最高采样率达1.14MSPS。文章详细说明了通过STM32CubeMX进行ADC配置，并提供了Keil编程示例代码，包括ADC数据获取函数实现和主程序框架。主程序中展示了ADC电压采集与OLED显示的结合应用，通过HAL库函数读取ADC值并转换为实际电压值（0-3.3V范围），同时集成了RTC时间显示功能。代码示例包含完整的初

原创 第六章：IIC

摘要：本文系统介绍了I2C总线技术及其在STM32中的应用。I2C是一种由飞利浦设计的串行通信总线，采用双线制（SCL时钟线和SDA数据线），支持多主多从架构，具有地址唯一识别、半双工通信等特点。文章详细阐述了I2C的物理层（上拉电阻要求）和协议层（起始/停止/应答信号机制），并通过STM32 CubeMX和Keil开发环境，给出了OLED驱动和24C02 EEPROM读写的具体代码实现示例，包括硬件I2C初始化、数据写入和读取等关键函数。实验部分展示了通过I2C接口对24C02芯片进行数据存储和读取的操作

原创 第五章：RTC

STM32的实时时钟（RTC）是一个独立定时器模块，通过备份寄存器和纽扣电池实现断电后数据保存。RTC本质上是32位计数器，需软件配置才能输出日历时间，无专用GPIO接口。使用STM32CubeMX配置后，通过Keil编程调用HAL库函数获取时间日期信息。主要代码流程包括：初始化RTC和USART，在主循环中调用HAL_RTC_GetTime/GetDate读取时间结构体，并通过串口以"YY/MM/DD"和"HH:MM:SS"格式输出。关键结构体为RTC_TimeTy

原创 第四章：串口

UART是一种广泛应用的串行异步通信协议。它通过TX、RX和GND三条线实现硬件连接，采用起始位(低电平)、数据位(5-9位)、可选校验位和停止位(高电平)的帧格式。常用配置为96008N1(9600波特率、8数据位、无校验、1停止位)。STM32可通过HAL库实现UART通信，包括轮询发送、DMA接收(配合IDLE中断处理不定长数据)和接收中断等方式。关键点包括：波特率设置、数据格式配置、电平匹配和中断/DMA处理机制。程序示例展示了如何初始化UART、发送数据和通过中断/DMA接收数据。

原创 第三章：外部中断

蓝桥杯物联网开发板采用两个按键共享一个EXTI中断引脚的方案，这导致硬件上只能启用一个中断服务。本文将介绍如何通过重写中断回调函数的方式，在一个外部中断中实现对两个按键的区分控制，最终实现单个LED灯的状态反转功能。通过合理配置NVIC中断优先级和优化中断处理逻辑，解决了共用中断引脚带来的硬件限制问题。

原创 第二章：按键

功能：实现按键控制两个LED灯的反转。配置按键的input模式。

原创 第一章：LED

摘要：使用STM32CUBEMX配置STM32开发板，首先使能RCC和SYS系统时钟，设置时钟树参数。配置3个LED为OUTPUT模式，并将初始状态设为高电平。在main函数while循环中实现3个LED的不同闪烁模式：AL1保持常亮，AL2以0.5秒间隔亮灭切换，AL3以1秒间隔亮灭切换。该配置完成了LED的基本控制功能演示。

原创 Linux驱动第十二章、块设备驱动

本文介绍了Linux内核中块设备驱动的基本概念与开发框架。块设备以数据块为单位进行传输，具有缓冲机制，常见设备包括硬盘、U盘等。文章详细阐述了块设备的三个处理层级：文件系统层、IO调度层和驱动层，并解释了关键数据结构如bio、request_queue和gendisk的作用。重点讲解了基于内存模拟磁盘的块设备驱动实现过程，包括设备注册、请求队列初始化、IO请求处理等核心步骤。通过示例代码展示了如何利用多队列机制处理读写请求，并简要说明了磁盘分区和格式化的操作方法。该内容为开发高效块设备驱动提供了实用指导。

原创 Linux驱动第十一章、PWM子系统

本文详细介绍了PWM技术及其在Linux系统中的实现方法。主要内容包括：1. PWM基础概念，解释占空比、周期等参数；2. Linux PWM子系统框架，分析定时器内部逻辑（PSC、ARR、CNT、CCR）；3. 硬件PWM驱动开发，展示设备树配置、驱动编写和用户空间接口实现；4. 通过高级定时器hrtimer模拟PWM的方案，以呼吸灯为例说明具体实现。文章还提供了完整的驱动代码示例，涵盖设备树配置、内核驱动和应用层测试程序，展示了PWM在电机控制和LED调光等场景的实际应用。

原创 Linux驱动第十章：SPI总线驱动子系统

摘要：本文介绍了SPI总线驱动的学习与应用。SPI是一种高速全双工同步串行总线，具有通信简单、速度快等特点，但缺乏应答机制。文章详细讲解了SPI的通信原理、四种采样模式（Mode0-3）和驱动框架，并与I2C总线进行对比。重点阐述了spi_driver结构体、spi_device对象及数据收发函数spi_write()/spi_read()的使用。最后通过M74HC595数码管控制芯片的驱动实现案例，展示了设备树配置、驱动代码编写和应用层测试的完整流程。该案例实现了从终端输入数字并在数码管显示的功能，验证了

原创 Linux驱动第九章：I²C总线驱动子系统

摘要：本文系统介绍了I2C总线通信协议及其在Linux驱动开发中的应用。首先讲解了I2C的基本原理，包括其双线制设计（SCL时钟线和SDA数据线）和主从通信机制。接着分析了Linux内核中的I2C驱动框架，详细说明了i2c_driver、i2c_client等核心数据结构及其操作方法（i2c_master_send/i2c_master_recv）。然后通过具体案例展示了如何编写I2C设备驱动，包括设备树配置、驱动注册、数据收发等关键步骤。最后以温度传感器SI7006为例，实现了基于按键触发的温度和湿度采集

原创 Linux驱动第八章：input输入子系统

摘要：本文介绍了Linux输入子系统(input子系统)的设计意义与实现方法。输入子系统通过分层框架(设备驱动层、核心层、事件处理层)实现了对键盘、鼠标等输入设备的统一管理，使开发者只需关注设备特性而无需重复编写驱动逻辑。文章详细解析了input子系统的关键结构体(input_dev)、注册接口(input_register_device)和事件上报机制(input_event)，并通过一个按键驱动实例展示了如何利用输入子系统开发设备驱动，最后给出了配套的用户空间测试程序。该子系统有效解决了输入设备多样性带

原创 Linux驱动第七章、中断及中断子系统

本文详细介绍了Linux中断机制及其应用开发。主要内容包括：1. 中断概念与分类：硬件中断由外部设备触发，软件中断由程序指令触发，两者在触发方式、时机和应用场景上存在差异。2. 中断处理原理：通过保存上下文、执行中断服务例程(ISR)来提高CPU效率，避免轮询等待。3. 设备树中断配置：展示如何在设备树中描述中断引脚资源，并通过Linux内核API获取中断号。4. 中断应用开发：提供按键中断驱动实例，涵盖中断注册、处理函数编写等关键步骤。

原创 Linux驱动第六章、设备树

本文介绍了Linux设备树的概念、语法结构及实际应用。设备树是一种用于描述硬件设备及其配置的树状数据结构，通过.dts和.dtsi文件定义，经dtc编译器生成二进制dtb文件。文章详细阐述了设备树的基本语法规则，包括节点命名、属性定义、地址资源描述（reg属性）、中断连接（interrupt-parent属性）和GPIO控制器配置等关键内容。同时讲解了设备树节点如何在内核中被转换为device_node和platform_device结构体，以及与驱动程序的匹配机制（通过of_match_table）。最后

原创 Linux驱动第五章、Linux平台总线platform

Linux平台总线(platform)模型是一种虚拟总线，将硬件描述与驱动逻辑分离，提升驱动的独立性和兼容性。其核心思想是"先分离，后搭档"，通过platform_device.c描述硬件资源(寄存器地址、中断号等)，platform_driver.c实现驱动逻辑。匹配方式包括名称匹配、id_table匹配和设备树节点匹配。开发流程：定义设备资源→注册平台设备→实现驱动逻辑→注册平台驱动→获取硬件资源。该模型是IIC、SPI等物理总线的基础，体现了Linux内核模块化设计思想。文中提供了

原创 Linux驱动第四章、Linux内核中竞态解决方案

本文主要介绍了Linux内核中解决并发与并行竞态问题的几种同步机制。首先阐述了临界资源的概念及其保护必要性，随后详细分析了四种常用同步机制：1)自旋锁(spinlock)，适用于短临界区且不能休眠的场景；2)信号量(semaphore)，允许进程休眠，适合保护较大临界区；3)互斥体(mutex)，作为高效的信号量替代方案；4)原子操作，通过硬件支持的不可分割指令实现无锁同步。每种机制都配有代码示例，展示了在字符设备驱动中的实际应用。最后强调应根据具体场景选择合适的同步机制，自旋锁适合中断上下文，信号量和互斥

原创 Linux驱动第三章、Linux处理IO请求的模型

摘要：本文详细介绍了Linux系统中五种I/O模型及其实现原理。从简单的阻塞I/O到高效的异步I/O，每种模型都有其适用场景：阻塞I/O适用于简单应用，非阻塞I/O提高响应性，I/O多路复用支持高并发，信号驱动I/O适合实时应用，异步I/O则提供最高性能。重点剖析了驱动层实现机制，包括等待队列(wait_queue)、poll_wait等核心数据结构与API，并通过代码实例展示了阻塞/非阻塞、I/O多路复用和信号驱动I/O的具体实现。文章强调选择合适I/O模型对优化系统性能的重要性，为开发者提供了全面的技术

原创 Linux驱动第二章、字符设备驱动框架

本文摘要： 本文系统介绍了Linux字符设备驱动的开发框架。首先阐述了Linux"一切皆文件"的设计理念及虚拟文件系统(VFS)的统一接口机制。随后详细讲解了字符设备驱动的核心开发步骤，包括设备号申请、设备操作函数注册、设备节点创建等关键技术。文章通过LED控制实例，展示了如何实现驱动"上通"应用层与"下达"硬件操作的功能，并介绍了自动创建设备节点的udev/mdev机制。此外，还深入剖析了struct cdev和struct device结构体

原创 linux驱动第一章、内核模块

本文摘要：文章首先概述了驱动程序的本质（硬件初始化与接口提供）及Linux驱动的三大类型（字符设备、块设备、网络设备）。重点讲解了内核模块开发的三要素（入口函数、出口函数、许可声明），并通过代码示例展示模块开发流程和Makefile编写。最后详细说明了模块依赖关系的处理方法，包括符号导出（EXPORT_SYMBOL）、符号表路径配置，以及modprobe与insmod命令的核心区别（前者自动处理依赖）。全文系统性地呈现了Linux驱动开发的基础知识和技术要点。

原创 20.Web点灯功能实现

本文分析了基于Web的LED灯控制系统的HTTP通信过程。通过Chrome抓包展示了完整的请求响应报文，包括GET /index.html的主页请求（200 OK响应）以及LED开关控制请求（/on和/off路径）。系统采用HTTP/1.1协议，保持Keep-Alive连接，包含详细的请求头信息如User-Agent、Accept等字段。响应报文显示成功状态（200 OK）和内容类型（text/html或application/octet-stream）。文章还涉及TCP服务器搭建、LED初始化、主页响应等

原创 19.Web开发技术详解

本文介绍了Web开发基础知识及交互功能实现。首先讲解HTML（超文本标记语言）的基本结构和网页搭建，然后引入CSS样式表实现内容与表现分离，接着介绍JavaScript脚本语言及其动态网页功能。重点演示了AJAX技术，通过异步通信实现网页局部更新而不刷新整个页面。最后以"Web点灯"案例展示实际应用，通过按钮交互改变圆形区域颜色，并实现基于AJAX的服务器通信功能。该文涵盖前端开发核心技术栈，包括HTML、CSS、JavaScript和AJAX，展示了从静态页面到动态交互的完整实现过程。

原创 18.HTTP协议详解

HTTP协议解析：从超文本到报文结构 摘要：HTTP协议通过超文本(包含超链接和多媒体元素的HTML文档)构建万维网，这些文档通过URL(包含协议、主机和文件路径)唯一标识。HTTP采用请求-响应模式工作，包含请求报文和响应报文两种结构，其中请求报文包含特定的请求方法。URL通常省略默认80端口，如"http://..."格式。协议的核心在于建立文档间的网状链接关系，实现网络资源的定位与交互。

原创 17.wireshark抓包验证

本文介绍了Wireshark网络抓包工具的安装与使用方法。主要包括：1)软件下载路径；2)基本使用流程；3)过滤器语法详解，涵盖比较运算符(如==、>)、常用协议字段过滤(以太网、IP、TCP/UDP、HTTP)；4)位域操作示例(如TCP SYN标志位检测)；5)逻辑表达式组合(AND/OR/NOT)。文中提供多个实用过滤示例，如IP地址过滤、端口过滤等，是网络协议分析的实用参考资料。

原创 16.广播与组播

本文介绍了广播与组播的基础知识及其实现方式。广播部分阐述了广播IP地址划分（包括全网广播255.255.255.255和局域网广播地址）和MAC地址配置示例。组播部分说明了D类IP地址范围（224.0.0.0-239.255.255.255）的分配使用。实现方面，广播需设置SO_BROADCAST参数，组播则通过IP_ADD_MEMBERSHIP等选项控制，包含ip_mreq结构体配置组播地址和接口。文中还提供了子网掩码、网关等网络参数的具体配置示例。