第十章：矩阵按键

最新推荐文章于 2025-08-06 15:58:41 发布

物联网嵌入式小冉学长

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分类专栏： 2025蓝桥杯物联网文章标签：嵌入式单片机嵌入式硬件

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1.资源介绍

扫描原理

1.行扫描：将所有行线拉低（清 0），列线拉高（置 1）。当有按键触发时，对应列线拉低（清 0），即可得出此次按键触发所在列；

2.列扫描：与行扫描相反。列扫描则是将所有列线拉低（清 0），行线拉高（置 1）。当有按键触发时，对应行线拉低（清 0），即可得出此次按键触发所在行；

Keyboard	MCU
COLUMN_1	PB3
COLUMN_2	PA15
COLUMN_3	PA0
ROW_1	PA12
ROW_2	PA11

2.STM32CUBeMX配置

判断某个按键被按下（某行输入上拉模式，某列输出模式）

3.Keil编程

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch,FILE *p)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);
	return ch;
}
uint8_t key_Enable(void)
{
	uint8_t key_val = 0;
	//第一列扫描
	HAL_GPIO_WritePin(CO1_GPIO_Port,CO1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(CO2_GPIO_Port,CO2_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(CO3_GPIO_Port,CO3_Pin,GPIO_PIN_SET);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			key_val = 1;
			printf("B%d\r\n",key_val);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			key_val = 4;
			printf("B%d\r\n",key_val);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	//第二列扫描
	HAL_GPIO_WritePin(CO1_GPIO_Port,CO1_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(CO2_GPIO_Port,CO2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(CO3_GPIO_Port,CO3_Pin,GPIO_PIN_SET);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			key_val = 2;
			printf("B%d\r\n",key_val);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			key_val = 5;
			printf("B%d\r\n",key_val);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	//第三列扫描
	HAL_GPIO_WritePin(CO1_GPIO_Port,CO1_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(CO2_GPIO_Port,CO2_Pin,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(CO3_GPIO_Port,CO3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			key_val = 3;
			printf("B%d\r\n",key_val);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(ROW1_GPIO_Port,ROW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			key_val = 6;
			printf("B%d\r\n",key_val);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(ROW2_GPIO_Port,ROW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
	return key_val;
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("this is key mode init\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	 key_Enable();
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}