Jetson Xavier NX安装librealsense

在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK

克隆仓库，进入目录

$ git clone  https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git
$ cd installRealSenseSDK

若不需要最新版本的librealsense，则运行：

$ ./installLibrealsense.sh

如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。

使用gedit打开buildLibrealsense.sh,将LIBREALSENSE_VERSION修改为最新版本。
例如：

LIBREALSENSE_VERSION=v2.45.0

在librealsense github的tag处可以看到目前的最新版本为v2.45.0

运行以下命令进行安装：

$ ./buildLibrealsense.sh -nc

如果需要使用CUDA，使用gedit打开buildLibrealsense.sh,修改NVCC_PATH指向cuda库nvcc目录。然后运行以下命令安装：

$ ./buildLibrealsense.sh