通用定时器（STM32F407）

STM32F407定时器基本特性汇总

通用定时器简介

STM32F407通用定时器数量较多，其特性也有一些的差异（如上表所示），但是基本原理都一样。

1、通用定时器主要特性

①16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~65535）；

②16位预分频器（分频系数：1~65536）；

③可用于触发DAC、ADC；

④在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求；

⑤4个独立通道，可用于：输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式；

⑥使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路

支持编码器和霍尔传感器电路等；

2、通用定时器结构框图

①时钟源

通用定时器时钟可以选择下面四类时钟源之一：

1）内部时钟(CK_INT)；

2）外部时钟模式 1：外部输入引脚(TIx)，x=1，2（即只能来自于通道 1 或者通道 2）；

3）外部时钟模式 2：外部触发输入(ETR)；

4）内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一定时器的预分频器；

四类时钟源如下图所示，

通用定时器时钟源的设置方法如下表所示：

下面将详细介绍这四种时钟源，

1）内部时钟（CK_INT）

STM32F4 系列的定时器 TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/ TIM6/TIM7/ TIM12/ TIM13/ TIM14 都是挂载在 APB1 总线上的，这些定时器的内部时钟(CK_INT)实际上来自于 APB1 总线提供的时钟。但是这些定时器时钟不是由 APB1 总线直接提供，而是要先经过一个倍频器。系统时钟初始化函数 sys_stm32_clock_init()可以设置APB1总线时钟频率