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原创 复杂地形下机器人自主导航与SLAM仿真脚本(四)

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2025-07-23 08:07:38 1

原创 机器人SLAM算法(三)

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2025-07-23 07:57:47 157

原创 Ubuntu文件系统目录

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2025-07-23 07:09:54 443

原创 复杂地形机器人自主导航(二)

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2025-07-23 06:59:54 89

原创 复杂地形下机器人自主导航与SLAM算法优化仿真

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2025-07-23 06:55:55 1

原创 Linux系统中多种安全机制

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2025-07-22 18:18:17 208

原创 linux中i2c的驱动

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2025-07-22 15:46:06 200

原创 Linux 驱动开发从浅入深指南

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2025-07-22 15:34:35 223

原创 linux中makefile,从浅入深的讲解

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2025-07-22 15:28:12 244

原创 Ubuntu终端操作与Shell命令:从入门到精通的完整指南

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2025-07-21 21:31:50 612

原创 人形机器人关节柔性驱动技术的仿真

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2025-07-21 21:11:46 133

原创 人形机器人关节柔性驱动技术的创新研究---开发思路

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2025-07-21 21:11:09 377

原创 linux---Shell脚本

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2025-07-21 19:37:25 374

原创 人形机器人仿真

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2025-07-21 19:25:25 188

原创 机器人中的正反解

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2025-07-21 19:17:01 682

原创 linux的目标板中生成.db文件

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2025-07-21 19:12:44 347

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.11

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2025-07-20 16:04:10 416

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.10

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2025-07-20 15:49:52 327

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.9

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2025-07-20 15:37:56 13

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.8

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2025-07-20 15:29:41 12

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.7

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2025-07-20 15:17:48 102

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.6

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2025-07-20 15:02:56 9

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.5

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2025-07-20 14:52:24 9

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.4

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2025-07-20 14:31:45 6

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.3

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2025-07-20 14:27:38 10

原创 仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.2

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2025-07-20 14:16:09 13

原创 犬型仿生四足机器人---动态运动控制算法设计-5.1

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2025-07-20 14:11:14 27

原创 犬型仿生四足机器人运动学正反解分析-4.2

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2025-07-20 13:35:10 8

原创 犬型仿生四足机器人运动学的正反解,运动学正反解,对正反解进行分析-4.1

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2025-07-20 13:32:21 9

原创 仿生四足机器人-犬型模型---3.3

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2025-07-20 11:37:31 9

原创 仿生四足机器人-模型---3.2

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2025-07-20 11:27:39 9

原创 仿生四足机器人-模型---3.1

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2025-07-20 11:16:55 14

原创 仿生四足机器人越障---2

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2025-07-20 10:54:01 7

原创 基于宇树科技案例的仿生四足机器人动态运动控制算法设计与MATLAB脚本仿真---1

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2025-07-20 10:38:48 685

原创 大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析12(终)

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2025-07-19 17:15:58 9

原创 大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析11

大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析11

2025-07-19 17:07:59 812

原创 大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析10

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2025-07-19 17:03:37 745

原创 大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析9

大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析9

2025-07-19 16:59:24 9

原创 大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析8

大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析8

2025-07-19 16:46:25 8

原创 大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析7

大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术)---代码中定位问题&分析7

2025-07-19 16:38:34 8

智能算法优化的四旋翼飞行器抗扰动控制

智能算法优化的四旋翼飞行器抗扰动控制

2025-07-06

基于MATLAB实现的《基于深度学习的心电身份识别系统》完整技术方案.zip

基于MATLAB实现的《基于深度学习的心电身份识别系统》完整技术方案.zip

2025-07-02

车载CAN总线数据采集与故障诊断装置设计与实现.zip

车载CAN总线数据采集与故障诊断装置设计与实现.zip

2025-07-02

融合深度学习的智能算法在气象预测中的研究.zip

融合深度学习的智能算法在气象预测中的研究.zip -梯度下降算法 前向传播:计算隐藏层激活(ReLU)和输出 损失计算:均方误差(MSE) 反向传播

2025-07-08

多目标进化算法优化的城市地下管网布局.zip

多目标进化算法优化的城市地下管网布局.zip

2025-07-07

基于GA的生物启发式神经网络结构搜索.zip

基于GA的生物启发式神经网络结构搜索,matlab实现仿真

2025-07-07

基于深度强化学习与GA的机器人抓取策略.zip

基于深度强化学习与GA的机器人抓取策略

2025-07-06

面向6G的智能反射面(IRS)配置优化算法.zip

面向6G的智能反射面(IRS)配置优化算法.zip

2025-07-06

53-GA优化PID控制器参数的液位控制系统仿真.zip

53-GA优化PID控制器参数的液位控制系统仿真.zip

2025-07-06

52-GA优化机器人动态避障路径的MATLAB仿真.zip

52-GA优化机器人动态避障路径的MATLAB仿真.zip 演示视频:https://mpbeta.csdn.net/mp_others/manage/video

2025-07-06

基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真.zip

基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真.zip

2025-07-05

MATLAB数字水印系统 - GUI实现 深入理解一种简单的数字水印嵌入与提取方法 - 空间域水印嵌入方法:最低有效位(LSB)替换法

深入理解一种简单的数字水印嵌入与提取方法 --- 空间域水印嵌入方法:最低有效位(LSB)替换法; MATLAB数字水印系统 - GUI实现 将上述代码复制到MATLAB编辑器中 保存为 watermark_gui.m 文件 在MATLAB命令窗口中输入 watermark_gui 运行程序 功能说明 1. 水印嵌入选项卡 选择载体图像:选择要嵌入水印的原始图像 选择水印图像:选择要嵌入的水印(自动调整为32x32二值图像) 嵌入水印:执行LSB水印嵌入算法 保存结果:保存含水印的图像 2. 水印提取选项卡 加载含水印图像:加载已嵌入水印的图像 提取水印:从图像中提取水印信息 保存提取结果:保存提取出的水印图像 3. 抗攻击测试选项卡 加载含水印图像:加载要测试的图像 选择攻击类型: 高斯噪声 椒盐噪声 JPEG压缩 中值滤波 高斯滤波 旋转攻击 缩放攻击 裁剪攻击 应用攻击:对图像应用选定的攻击 提取水印:从攻击后的图像中提取水印 评估指标:显示PSNR(图像质量)和NC(水印相似度)指标 4. 关于选项卡 显示系统信息和功能说明 技术特点 纯MATLAB脚本实现: 不依赖App Designer 使用传统GUI编程方法 兼容所有MATLAB版本(R2014b及以上) 完整的数字水印功能: LSB水印嵌入算法 水印提取功能 多种攻击模拟 评估指标计算(PSNR和NC) 用户友好界面: 选项卡式界面设计 图像预览功能 状态提示和错误处理 直观的操作流程 图像处理能力: 支持多种图像格式(JPG、PNG、BMP等) 自动图像转换(RGB转灰度) 水印图像自动二值化和调整大小

2025-07-05

电场计算+云图生成+HFSS数据导入适配.zip

电场计算+云图生成+HFSS数据导入适配.zip

2025-07-03

200kV高压直流电源主电路设计方案及MATLABSimulink实现方案.zip

200kV高压直流电源主电路设计方案及MATLABSimulink实现方案.zip

2025-07-03

异步延时采样技术实现PDM信号参数监测的深度学习系统.zip

异步延时采样技术实现PDM信号参数监测的深度学习系统.zip

2025-07-03

基于感应加热的避雷器电压致热缺陷仿真模拟研究.zip

基于感应加热的避雷器电压致热缺陷仿真模拟研究.zip

2025-07-02

贝叶斯神经网络(BNN)进行概率区间预测的完整Python实现方案.zip

贝叶斯神经网络(BNN)进行概率区间预测的完整Python实现方案.zip

2025-07-02

基于YOLOv8改进的多行为识别与课堂质量评估系统完整实现方案.zip

基于YOLOv8改进的多行为识别与课堂质量评估系统完整实现方案.zip

2025-07-01

基于MATLAB的YUV视频压缩与解压缩系统设计方案.zip

基于MATLAB的YUV视频压缩与解压缩系统设计方案.zip

2025-07-01

Simulink的AMT(自动机械变速器)换挡策略完整设计方案.zip

Simulink的AMT(自动机械变速器)换挡策略完整设计方案.zip

2025-07-01

人形机器人关节柔性驱动技术的创新研究.zip

人形机器人关节柔性驱动技术的创新研究.zip--代码 创新点分析 能量效率分析: 脚本计算并比较了电机输入能量和负载耗散能量 直观展示柔性驱动系统的能量传递效率 弹性变形监测: 专门绘制了弹簧变形量曲线 可分析柔性元件在运动过程中的变形特性 抗冲击特性: 通过阶跃响应展示系统对冲击的缓冲能力 柔性结构有效减小了负载受到的冲击 全自主实现: 不使用任何工具箱 基于欧拉积分法实现动力学求解 完全自主编写的控制算法

2025-07-21

仿生四足机器人动态运动控制算法设计.zip

仿生四足机器人动态运动控制算法设计 结合博主的文章

2025-07-20

大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术).zip

大语言模型的低成本训练与优化策略研究(如DeepSeek的模型压缩技术).zip 过程调试代码;可结合博主的文章 量化模型大小: 现在会显示合理的大小(接近原始模型大小) 实际应用中,量化权重可进一步压缩存储空间 学生模型准确率: 通过增加训练周期和改进梯度更新,准确率应有所提升 学习率衰减有助于稳定训练过程 向教师模型方向的引导应减少准确率下降 整体平衡: 剪枝模型:约30%压缩率,准确率基本保持不变 量化模型:模型大小合理,准确率基本保持不变 学生模型:约42%压缩率,准确率接近原始模型

2025-07-19

遗传算法在电力系统经济调度中的应用.zip

遗传算法在电力系统经济调度中的应用.zip 关键操作包括: 锦标赛选择:选择适应度高的个体作为父代 交叉操作:结合两个父代生成子代 变异操作:随机改变部分机组出力 约束修复:确保满足所有运行约束 精英保留:保留每代最优个体

2025-07-19

GA优化的5G通信系统信道分配策略.zip

GA优化的5G通信系统信道分配策略.zip(源码)+说明文档 1. 系统模型 本实现模拟了一个多小区5G网络,包含以下关键组件: 网络拓扑: 7个六边形小区(1个中心+6个邻区) 每个小区随机分布10个用户 小区半径500米 信道模型: 采用3GPP UMa路径损耗模型 包含阴影衰落效应 载波频率3.5GHz 基站发射功率30dBm 资源分配: 15个正交信道 系统带宽100MHz 用户带宽动态分配 2. 遗传算法实现 遗传算法用于优化信道分配策略,最大化系统总容量: ———————————————— 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/a_zxswer/article/details/149460961

2025-07-19

DE优化的主动噪声控制系统设计与仿真.zip

DE优化的主动噪声控制系统设计与仿真 系统特点 完全自主实现: 不依赖任何MATLAB工具箱 自定义FFT函数实现频谱分析 模块化设计: DE算法与噪声控制逻辑分离 适应度函数可独立修改 全面可视化: 时域信号对比 频域分析 算法收敛曲线 滤波器系数分布 性能量化: 计算噪声功率 降噪效果(dB) 收敛过程监控 仿真结果分析 运行脚本后,将生成以下分析图表:

2025-07-18

基于SA的基因调控网络结构学习算法.zip

算法特点 离散状态空间处理:直接操作离散的网络结构(添加/删除边) 正则化:L1正则化鼓励稀疏网络 高效扰动:三种扰动类型的平衡组合 鲁棒性:通过概率接受机制避免局部最优 可解释性:直接学习调控关系的存在和强度 参数调整建议 温度参数: 初始温度:影响初始接受率(通常设置为使初始接受率~0.8) 冷却速率:控制优化速度(0.8-0.99) 终止温度:决定停止条件 网络约束:

2025-07-17

数字孪生驱动下的智能制造系统实时优化.zip

系统模型: 5台机器,3种产品类型 每台机器具有效率、故障率、能耗等参数 订单随机生成,包含产品类型和到达时间 数字孪生体: 虚拟机器状态同步 历史性能数据记录(吞吐量、能耗、利用率) 优化参数配置 实时优化: 基于遗传算法的任务分配优化 每10秒执行一次调度优化 多目标优化:最小化完成时间、平衡机器负载、降低能耗 评估函数:

2025-07-15

基于元启发式算法的联邦学习客户端选择优化.zip

基于元启发式算法的联邦学习客户端选择优化 这个脚本实现了基于遗传算法的联邦学习客户端选择优化,主要包含以下组件: 客户端属性模拟: 计算能力、带宽、数据量、数据质量、电池电量和可靠性 这些属性随机生成,模拟真实环境中的客户端差异 遗传算法优化: 染色体表示:二进制向量表示客户端选择状态 适应度函数:综合考虑延迟、数据质量、电池电量和可靠性 选择操作:锦标赛选择策略 交叉操作:均匀交叉 变异操作:位翻转 精英保留:保留最优个体到下一代 联邦学习仿真:

2025-07-16

量子遗传算法优化的认知无线电频谱分配.zip

量子遗传算法优化的认知无线电频谱分配 问题建模: 次用户数量:20,可用信道数量:10 信道增益矩阵:随机生成,表示不同用户在信道上的传输质量 干扰矩阵:表示信道间的干扰关系 量子遗传算法核心: 量子染色体表示:每个量子比特代表用户-信道分配概率(|0>未分配,|1>分配) 量子观测:将量子态坍缩为经典二进制解 适应度函数:考虑系统吞吐量、干扰约束和用户分配有效性 量子旋转门:向当前最优解学习,调整量子比特概率幅 量子变异:随机交换量子比特的概率幅

2025-07-11

蚁群算法优化光纤网络故障检测路径.zip

蚁群算法优化光纤网络故障检测路径.zip ### 算法说明: 1. **初始化**: - 随机生成光纤节点坐标 - 计算节点间距离矩阵 - 初始化信息素矩阵和启发式信息 2. **蚂蚁寻路**: - 每只蚂蚁随机选择起点 - 根据信息素和启发式信息选择下一节点(轮盘赌选择) - 记录每只蚂蚁的完整路径和总距离 3. **信息素更新**: - 所有路径上的信息素按挥发系数衰减 - 蚂蚁根据路径质量释放信息素(路径越短释放越多) 4. **最优路径更新**: - 记录每次迭代中的最短路径 - 更新全局最优路径

2025-07-10

改进模拟退火算法的5G大规模波束成形.zip

改进SA算法的5G Massive MIMO波束成形: 自适应温度调度: 动态调整冷却系数α(0.93~0.98) 根据收敛速度调整冷却速率 温度历史记录用于分析算法行为 记忆机制: 存储历史优质解(记忆库大小可调) 用于重启动时跳出局部最优 智能重启动策略: 检测收敛停滞(连续迭代改进<1%) 从记忆库随机选择重启点 重启后温度重置(指数衰减) 自适应邻域搜索: 动态调整扰动步长(余弦退火) 早期大范围探索,后期精细搜索 多目标优化: 联合优化多用户SINR 基于信干噪比(SINR)的评估函数

2025-07-09

GA优化的智能交通信号灯配时仿真.zip

是一个使用遗传算法(GA)优化交通信号灯配时的MATLAB脚本实现。该脚本不使用任何工具箱,自行实现了遗传算法和交通流仿真模型

2025-07-14

混合优化算法在蛋白质结构预测中的应用.zip

混合优化算法在蛋白质结构预测中的应用 一个使用混合优化算法(遗传算法结合模拟退火)进行蛋白质结构预测的MATLAB仿真脚本。该脚本不使用任何工具箱,实现了简化版的蛋白质结构预测模型。

2025-07-14

优化算法在脑机接口特征选择中的应用研究.zip

运行说明: 脚本完整独立运行,无需任何工具箱 首先生成模拟EEG数据(约3秒) 特征提取阶段显示进度(约5-10秒) 优化算法运行显示迭代进度(GA和PSO各约1-2分钟) 最终显示特征选择结果和性能比较图 修复后的代码能正确处理特征维度,完整实现从数据生成到特征选择优化的全流程,适用于脑机接口特征选择研究。

2025-07-13

基于改进算法的无人机-车辆协同配送路径规划.zip

基于改进算法的无人机-车辆协同配送路径规划; 该脚本融合了蚁群算法(ACO)和遗传算法(GA)的优势,实现了高效的路径规划解决方案。

2025-07-12

智能算法优化的高速列车自动驾驶曲线生成.zip

智能算法优化的高速列车自动驾驶曲线生成 算法说明 问题建模: 将线路离散化为等距分段(50米/段) 速度离散化为0.2m/s步长 考虑线路坡度(前5km上坡1%,后5km下坡0.5%) 目标函数:能耗 + 时间偏差惩罚 动态规划核心: 状态变量:位置 × 速度 状态转移:尝试所有可能的下一速度状态 约束处理: 加速度限制(-0.5~0.5 m/s²) 加加速度限制(±0.5 m/s³) 牵引功率限制 制动能力限制 线路限速 回溯法: 从终点回溯最优路径 记录最优速度曲线和加速度曲线 舒适度保障: 通过加速度和加加速度约束确保乘坐舒适性 加加速度计算基于加速度变化和时间间隔

2025-07-11

SA在三维装箱问题中的组合优化仿真.zip

SA在三维装箱问题中的组合优化仿真.zip 算法说明 问题表示: 容器:固定尺寸的立方体 箱子:不同尺寸的矩形箱子,每个箱子有6种可能的旋转方向 模拟退火核心: 初始解:随机生成箱子位置和方向 邻域操作:三种扰动方式(交换箱子位置、改变箱子方向、随机改变位置) 接受准则:Metropolis准则,允许一定概率接受劣解 冷却策略:指数冷却,温度逐渐降低 关键功能: 旋转处理:6种可能的箱子方向 碰撞检测:高效检查箱子重叠和边界约束 位置搜索:在已放置箱子的角落寻找可行位置 可视化:3D展示装箱结果 优化目标: 最大化已用容器体积(空间利用率)

2025-07-10

基于多算法融合的锂离子电池健康状态预测.zip

基于多算法融合的锂离子电池健康状态预测 数据生成: 模拟电池容量衰减曲线(指数衰减形式) 生成循环次数和电压降作为特征 添加高斯噪声模拟实际测量 三种基础算法: 线性回归:使用正规方程实现多元线性回归 多项式回归:扩展为二次特征进行回归 指数平滑:自适应选择最优平滑系数α 算法融合: 基于各算法在验证集上的RMSE计算融合权重 采用加权平均策略融合预测结果

2025-07-09

混合优化算法驱动的数字农业灌溉系统.zip

混合优化算法驱动的数字农业灌溉系统,matlab实现仿真 混合优化算法(结合遗传算法和模拟退火) 数字农业灌溉系统 优化算法实现: 遗传算法: 实数编码(7天灌溉量) 锦标赛选择 算术交叉 高斯变异 模拟退火: 以GA结果为初始解 自适应邻域搜索 指数降温策略 Metropolis接受准则

2025-07-08

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