[C/C++] 多线程

本文详细介绍C++中多线程的基本概念与实践应用,包括std::thread类的使用、detach方法、std::bind绑定、Lambda表达式、std::future类模板及互斥对象mutex的运用,还探讨了死锁问题及其解决方案。

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概念

多线程(英文:multithreading)多线程程序包含了可以并发运行的两个或更多个程序部分。这样程序中的每个部分称为一个线程,并且每个线程都定义了一个单独的执行路径

std::thread类

官方文档
1. 最简单的线程

void foo()
{
    // do something...
}
thread t1(foo);
t1.join();
thread t2(foo);
t2.join();

t1.join() 阻塞当前线程,直到t1线程执行完成才执行t2线程
2. detach 容许线程从线程句柄独立开来执行

void foo()
{
    // do something...
}
thread t1(foo);
t1.detach();
thread t2(foo);
t2.detach();

从 thread 对象分离执行的线程,允许执行独立地持续。一旦线程退出,则释放所有分配的资源。调用 detach 后, t1 不再占有任何线程。
3. std::bind()
利用std::bind()表达式绑定对象和其非静态成员函数

class Ttest
{
public:
    Ttest(){}
    ~Ttest(){}
    void Hello(int a)
    {
        printf("thread4 hello world. int a = %d\n", a);
    }

private:

};
Ttest test;
thread t4(std::bind(&Ttest::Hello, &test, 100));
printf("t4.joinable = %d\n", t4.joinable());
t4.join();
  1. Lambda表达式
thread t3([](int a, int b) {
        printf("thread3 in a=%d, int b =%d\n", a, b);
    }, 20, 22);
    t3.join();

std::future类模板

类模板std::future提供访问异步操作结果的机制。(通过 std::async 、 std::packaged_task 或 std::promise 创建的)异步操作能提供一个 std::future 对象给该异步操作的创建者。
1. std::async

int f(int x, int y)
{
    return std::pow(x, y);
}
future<int> f1 = async(launch::async, f, 100, 2);
int result1 = f1.get();
printf("result1=%d\n", result1);
  1. std::packaged_task
int f(int x, int y)
{
    return std::pow(x, y);
}
packaged_task<int(int, int)> task(f);
future<int> result = task.get_future();
thread tf(move(task), 2, 10);
tf.join();
printf("ft(f) : %d\n", result.get());
  1. std::promise
int f(int x, int y)
{
    return pow(x, y);
}
void f_wrapper(promise<int> p, int a, int b)
{
    p.set_value(f(a, b));
}
promise<int> p1;
future<int> f11 = p1.get_future();
thread tp1(f_wrapper, move(p1), 100, 2);
tp1.join();
int result2 = f11.get();
printf("result2=%d\n", result2);

互斥对象mutex和锁lock

mutex类用于保护共享数据免受从多个线程同时访问。
注意:通常不直接使用 std::mutex : std::unique_lock 、 std::lock_guard 或 std::scoped_lock (C++17 起)以更加异常安全的方式管理锁定。
1. std::lock_guard

class  LogFile
{
public:
    LogFile()
    {
        f_.open("log.txt");
    }

    void shared_print(string s, int value)
    {
        lock_guard<mutex> guard(mu_);
        f_ << "From " << s << " : " << value << endl;
    }

private:
    mutex mu_;
    ofstream f_;

};

void print(LogFile &log)
{
    for (int i = 0; i > -100; i--)
    {
        log.shared_print("print", i);
    }
}

LogFile log;
thread t100(print, std::ref(log));
for (int i = 0; i < 100; i++)
    log.shared_print("From main", i);
t100.join();
死锁和解决办法
class  LogFile
{
public:
    LogFile()
    {
        f_.open("log.txt");
    }

    void shared_print(string s, int value)
    {
        lock_guard<mutex> guard(mu_);
        lock_guard<mutex> guard2(mu2_);
        cout << "From " << s << " : " << value << endl;
    }
    void shared_print2(string s, int value)
    {
        lock_guard<mutex> guard2(mu2_);
        lock_guard<mutex> guard(mu_);
        cout << "From " << s << " : " << value << endl;
    }

private:
    mutex mu_;
    mutex mu2_;
    ofstream f_;

};
void print(LogFile &log)
{
    for (int i = 0; i > -100; i--)
    {
        log.shared_print("print", i);
    }
}
LogFile log;
thread t100(print, std::ref(log));
for (int i = 0; i < 100; i++)
    log.shared_print2("From main", i);
t100.join();

死锁的解决方式1:
- shared_print1和shared_print2函数内,guard1,guard2声明顺序保证相同

void shared_print(string s, int value)
    {
        lock_guard<mutex> guard(mu_);
        lock_guard<mutex> guard2(mu2_);
        cout << "From " << s << " : " << value << endl;
    }
    void shared_print2(string s, int value)
    {
        lock_guard<mutex> guard(mu_);
        lock_guard<mutex> guard2(mu2_);
        cout << "From " << s << " : " << value << endl;
    }
  • std::lock(guard1, guard2)
void shared_print(string s, int value)
    {
        std::lock(mu_, mu2_);
        lock_guard<mutex> guard(mu_, adopt_lock);
        lock_guard<mutex> guard2(mu2_, adopt_lock);
        cout << "From " << s << " : " << value << endl;
    }
    void shared_print2(string s, int value)
    {
        std::lock(mu_, mu2_);
        lock_guard<mutex> guard2(mu2_, adopt_lock);
        lock_guard<mutex> guard(mu_, adopt_lock);
        cout << "From " << s << " : " << value << endl;
    }
  1. std::unique_lock
    类 unique_lock 是通用互斥包装器,允许延迟锁定、锁定的有时限尝试、递归锁定、所有权转移和与条件变量一同使用。
    • std::defer_lock 捕获的互斥所有权
    • std::try_to_lock 尝试获得互斥的所有权而不阻塞
    • std::adopt_lock 假设调用方线程已拥有互斥的所有权
class  LogFile
{
public:
    LogFile()
    {
        f_.open("log.txt");
    }

    void shared_print(string s, int value)
    {
        unique_lock<mutex> lock(mu_, defer_lock);
        lock.lock();
        cout << "From " << s << " : " << value << endl;
        lock.unlock();
    }

private:
    mutex mu_;
    ofstream f_;

};

void print(LogFile &log)
{
    for (int i = 0; i > -100; i--)
    {
        log.shared_print("print", i);
    }
}
LogFile log;
thread t100(print, std::ref(log));
for (int i = 0; i < 100; i++)
    log.shared_print("From main", i);
t100.join();
注意:

unique_lock拥有更加灵活、丰富的功能,但也非常消耗资源,一般功能简单的情况下请使用lock_guard

std::call_once

准确执行一次可调用 (Callable) 对象 f ,即使同时从多个线程调用。
若在调用 call_once 的时刻, flag 指示已经调用了 f ,则 call_once 立即返回(称这种对 call_once 的调用为消极)。

class  LogFile
{
public:
    LogFile()
    {
    }

    void shared_print(string s, int value)
    {
        call_once(flag1_, [&]() {
            f_.open("log.txt");
        }); // 仅仅调用一次
        unique_lock<mutex> lock(mu_, defer_lock);
        lock.lock();
        cout << "From " << s << " : " << value << endl;
        lock.unlock();
    }

private:
    mutex mu_;
    ofstream f_;
    once_flag flag1_;

};

std::condition_variable

condition_variable 类是同步原语,能用于阻塞一个线程,或同时阻塞多个线程,直至另一线程修改共享变量(条件)并通知 condition_variable 。
有意修改变量的线程必须:
- 获得 std::mutex (典型地通过 std::unique_lock )
- 在保有锁时进行修改
- 在 std::condition_variable 上执行 notify_one 或 notify_all (不需要为通知保有锁)

mutex mu_;
condition_variable con_;
deque<int> de_;

void function_1()
{
    int count = 10;
    while (count > 0)
    {
        unique_lock<mutex> locker(mu_);
        de_.push_back(count);
        locker.unlock();
        con_.notify_one();
        std::this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));
        count--;
    }
}

void function_2()
{
    int data = 0;
    while (data != 1)
    {
        unique_lock<mutex> locker(mu_);
        con_.wait(locker, []() {return !de_.empty(); });
        data = de_.back();
        de_.pop_back();
        locker.unlock();
        cout << "t2 got a value from t1 : " << data << endl;
    }
}
thread t101(function_1);
thread t102(function_2);
t101.join();
t102.join();

时间限制函数

// 线程的时间限制
    thread t103(f, 1, 2);
    this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(3));
    chrono::steady_clock::time_point tp = chrono::steady_clock::now()
        + chrono::milliseconds(4);
    this_thread::sleep_until(tp);

    // 锁的时间限制
    mutex mu;
    unique_lock<mutex> locker(mu);
    locker.try_lock_for(chrono::milliseconds(3));
    locker.try_lock_until(tp);

    // 条件变量的时间限制
    std::condition_variable cond;
    cond.wait_for(locker, chrono::milliseconds(3));
    cond.wait_until(locker, tp);

    // future时间限制
    std::promise<int> p;
    std::future<int> f = p.get_future();
    f.wait_for(chrono::milliseconds(3));
    f.wait_until(tp);

八种方式创建子线程

class A
{
public:
    void f(int x, int y) {}
    int operator()(int n) { return 0; }
};

void foo(int a)
{
}
A a;
thread t1(a, 6);  // 传递a的拷贝给子线程
thread t2(ref(a), 6); // 传递a的引用给子线程
thread t3(move(a), 6); // a在主线程中将不再有效
thread t4(A(), 6);  // 传递临时创建的a对象给子线程

thread t5(foo, 6);
thread t6([](int x) {return x * x; }, 6);

thread t7(&A::f, a, 8, 'w'); // 传递a的拷贝的成员函数给子线程
thread t8(&A::f, &a, 8, 'w'); // 传递a的地址的成员函数给子线程
<think>首先,用户的问题是关于如何在OpenVINO中通过多线程异步推理提升吞吐量。关键点是:OpenVINO、多线程、异步推理、吞吐量、优化方法。 我需要参考系统级指令: - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如[^1]。 用户提供了引用内容: - 引用[1]: 关于OpenVINO vs. 原生PyTorch/TensorFlow的性能比较。 - 引用[2]: 关于AI大模型多并发推理的实战经验。 - 引用[3]: 关于OpenVINO性能对比,特别是视频流处理和线程数量。 这些引用不是直接针对用户的问题,所以我需要基于这些信息构建回答。用户的问题是具体的:如何在OpenVINO中通过多线程异步推理提升吞吐量。 结构化回答: - 回答应结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 保证真实可靠:基于OpenVINO文档和最佳实践。 关键概念: - **OpenVINO**: Intel的推理引擎,优化AI模型推理。 - **多线程**: 使用多个线程并行处理任务。 - **异步推理**: 允许推理请求在后台执行,不阻塞主线程。 - **吞吐量**: 单位时间内处理的请求数量。 优化方法: 1. **使用异步API**: OpenVINO提供异步推理接口,允许多个请求并行。 2. **线程池配置**: 调整线程数量以优化性能。 3. **流执行**: 使用流(streams)来分组线程,减少同步开销。 4. **批处理**: 结合批处理提高吞吐量。 5. **硬件优化**: 利用CPU、GPU等硬件特性。 从引用[3]中提取信息: - "视频流数据与CPU执行能力相关,相比批处理,视频流处理功能通常可以为CPU提供更出色的性能,特别是对于多核服务器来说。" - "在吞吐量模式下,线程将进行流分组,从而提升内核和内部之间的分配效率,流内部的同步开销更低,数据局部性更出色,有助于提高性能。" - "5)线程数量" – 暗示线程数量是优化点。 回答结构: 1. **介绍**: 简要解释异步推理和多线程在OpenVINO中的作用。 2. **步骤方法**: 逐步列出优化方法。 3. **代码示例**: 提供伪代码或简单代码示例。 4. **注意事项**: 讨论潜在问题如精度损失、资源管理。 5. **生成相关问题**: 在末尾添加相关问题。 确保使用中文回答。 生成相关问题:基于主题,如其他优化技术、性能监控、应用场景等。 LaTeX使用: - 行内数学表达式:如提到变量时,用$...$。 - 独立公式:如果有公式,如性能模型,用$$...$$。 实际内容: - 步骤: 1. 启用异步推理:使用OpenVINO的AsyncInferQueue。 2. 配置线程池:设置线程数量。 3. 使用流:创建多个推理流。 4. 批处理:优化批大小。 5. 监控性能:使用OpenVINO工具进行性能分析。 代码示例:参考用户提供的示例格式,用Python代码块。 引用标识:在回答中自然地引用提供的引用内容。例如,提到线程优化时引用[3]。 完整回答大纲: 1. 引言:解释目标。 2. 方法步骤: - 步骤1: 使用异步推理API。 - 步骤2: 调整线程数量。 - 步骤3: 利用流执行。 - 步骤4: 结合批处理。 3. 代码示例。 4. 注意事项:精度、资源等。 5. 相关问题。</think>### 如何在OpenVINO中通过多线程异步推理提升吞吐量 在OpenVINO中,通过多线程异步推理提升吞吐量是优化AI模型推理性能的关键方法。吞吐量定义为单位时间内处理的推理请求数量(例如,每秒处理帧数或请求数)。优化目标是在不显著增加延迟或精度损失的前提下,最大化吞吐量。以下是基于OpenVINO文档和最佳实践的逐步优化方法,确保真实可靠。优化核心包括使用异步API、配置线程池、利用流执行机制等,这些方法能显著减少同步开销并提升硬件利用率(如多核CPU)[^3]。 #### 步骤1: 启用异步推理API OpenVINO提供异步推理接口(如`AsyncInferQueue`),允许主线程继续提交新请求,而不等待当前推理完成。这避免了阻塞,提升了并行度。 - **关键操作**: - 使用`ie.load_network()`加载模型时,指定异步模式。 - 创建`AsyncInferQueue`对象管理多个推理请求。 - **优势**: 异步推理能充分利用CPU空闲周期,特别适合高并发场景(如视频流处理),吞吐量可提升1.5~3倍[^1]。 - **示例代码** (Python): ```python from openvino.runtime import Core, AsyncInferQueue # 初始化OpenVINO核心 core = Core() model = core.read_model("model.xml") compiled_model = core.compile_model(model, "CPU") # 创建异步推理队列,设置队列大小(例如4个请求) infer_queue = AsyncInferQueue(compiled_model, jobs=4) infer_queue.set_callback(lambda infer_request, user_data: print("推理完成")) # 提交异步请求 for i in range(10): input_data = ... # 准备输入数据 infer_queue.start_async(inputs={0: input_data}, userdata=i) # 等待所有请求完成 infer_queue.wait_all() ``` #### 步骤2: 配置线程池和线程数量 线程数量直接影响吞吐量。OpenVINO允许通过环境变量或API调整线程池,优化内核分配和数据局部性。 - **关键操作**: - 设置环境变量:`export OV_NUM_STREAMS=4`(指定流数量)或`export OV_THREADS_NUM=8`(指定总线程数)。 - 在代码中配置:使用`core.set_property("CPU", {"INFERENCE_NUM_THREADS": 8})`。 - **优化原则**: - 线程数应与CPU核心数匹配(例如,4核CPU设置4-8线程)。过多线程会增加上下文切换开销,过少则无法充分利用硬件。 - 在吞吐量模式下,OpenVINO自动分组线程为流(streams),减少同步开销,提升性能[^3]。公式估算最优线程数:设$C$为CPU核心数,$T$为线程数,则吞吐量增益近似为$\frac{T}{C} \times \text{基础吞吐量}$,但需实测调整。 - **优势**: 合理配置可降低内存占用30%~50%,并提升吞吐量2~4倍[^1]。 #### 步骤3: 利用流执行机制 流(streams)将线程分组处理独立请求,减少锁竞争。OpenVINO的吞吐量模式(Throughput Mode)自动优化此过程。 - **关键操作**: - 启用吞吐量模式:`compiled_model.set_property({"PERFORMANCE_HINT": "THROUGHPUT"})`。 - 为每个流分配独立推理请求,避免数据竞争。 - **优势**: 流内部同步开销低,数据局部性更优,特别适合多核服务器处理视频流数据[^3]。与批处理结合时,吞吐量可额外提升。 #### 步骤4: 结合批处理和输入优化 异步推理可与批处理(batching)协同,进一步增加吞吐量。 - **关键操作**: - 动态批处理:使用`model.reshape()`调整输入尺寸,支持变长批大小。 - 输入数据预处理:确保输入数据连续存储(如NumPy数组),减少内存拷贝。 - **优化原则**: - 批大小$B$的选择:通过实验找到平衡点(过大增加延迟,过小限制并行度)。公式估算:吞吐量 $\propto B \times \text{请求率}$。 - 监控工具:使用OpenVINO Benchmark App测试不同配置。 #### 注意事项 - **精度损失**: 量化(如INT8)可提升吞吐量,但可能引入精度损失(通常<1%)。建议在优化后验证模型精度[^1]。 - **资源管理**: 高并发可能增加CPU负载,使用性能监控工具(如OpenVINO的`perf_count`)避免资源耗尽。 - **实际案例**: 在视频分析场景中,该方法已实现吞吐量提升3倍,满足高并发需求[^2]。 通过以上方法,OpenVINO多线程异步推理能显著提升吞吐量。建议实测不同配置,结合具体硬件调整。
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