​​11.3实时性系统中的PCIe中断延迟优化​

点击上方“朱小厮的博客”，选择“设为星标”回复”1024“获取独家整理的学习资料昨天，笔者讲述了如何将CPU和IO撑满，这个其实很好理解，写个CPU密集型的程序让CPU忙...

本文简要记录在瑞芯微RK3588(ARM64)构建安装实时linux操作系统xenomai4的过程，及实时性测试。

目录0 环境说明1 内核构建2 库编译方式1 交叉编译方式2 本地编译3 测试单元测试hectic:EVL 上下文切换latmus：latency测试4 RK3588 xenomai4实时性能5 总结 Xenomai4自2021年首个稳定版本发布以来已经相当长一段时间，那时仅在x86架构上简单的跑了跑，之后就再没关注过。近期，我愈发好奇Xenomai 4在ARM64平台上的实时性能表现，尤其是与...

此实现提供了完整的NL2SQL解决方案，从自然语言解析到SQL生成、优化和执行，最后将结果转化为易读格式。系统通过多级模式对齐、智能SQL生成和全面的错误处理，实现了高效可靠的自然语言到PostgreSQL查询的转换。

根据Gartner 2023年报告，60%的大规模AI系统在部署后6个月内会遇到性能崩塌、成本失控或伦理危机等严重问题。这些问题并非源于技术难度，而是对“大规模AI系统的本质规律”认知不足。本文结合100+工业级项目经验，从算力规划、数据管理、分布式架构、模型监控、故障恢复、成本控制、伦理安全、团队协作8个维度，用第一性原理拆解部署痛点，提供可落地的避坑策略。无论你是初涉大规模AI的工程师，还是资深架构师，都能从中获得“从0到1避开90%试错”的实战方法论。

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NVMe Over Fabrics使用RDMA或光纤通道（FC）架构等Fabric技术取代PCIe传输。如图所示，除了基于RDMA架构的传输包括以太网（ROCE），Inf...

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它的cpld实现逻辑，跟ADC样例思路是相同的，都是先ahb转apb，然后实例化外设，mcu写数据时apb接收后处理，mcu读数据时apb触发后处理。（注意：只是个简单的tx功能，没有rx，也没有更多的功能）在example/analog工程，展示了ADC模块做为外设，与mcu之间的数据交互（ADC采集后的数据，被mcu读取）。查询cpld的写状态，当状态合适时，发数据给cpld，cpld根据时序转换为波形输出到定义的Pin。相当于：ADC硬核+ADC的cpld逻辑，实现了一个完整的“ADC外设”。

PLD是可编程逻辑器件的总称，FPGA是其中的一部分PLA只可实现一次编程，PROM是可编程只读存储器，它的与平面是固定的，只有或平面可以编程，他也只可以编程一次PAL与平面可编程，或平面不可编程，有三态输出，寄存器输出，互补输出三类，与前面一样，都是熔丝工艺，只能编程一次。GAL使用的电可擦的CMOS工艺，可多次编程，增强了器件的灵活性和可重复性，可以通过编程实现不同的输出状态，可以实现GAL模仿多个PAL,增强了器件的通用性，不过是规模较小的数字逻辑电路，因此称为简单可编程逻辑器件。

如果我们想要实现像图 2 那样的滤波器，我们应该制作一个抽头延迟线并存储最后 N 个输入，然后将它们乘以1/N，最后将结果相加。不过，我们可以将最后 N 个输入存储在 FIFO 中，然后在每个周期将它们相加，再乘以 1/N。在该架构中，我们将加法器精简为仅三个部分，以便每个周期都能获得输出，这正是 CIC 滤波器的神奇之处。如果我们需要使用尽可能少的元件，并保持与其他滤波器相同的阶数和过渡速度，椭圆滤波器或切比雪夫滤波器也可以，但通带或阻带中会出现波纹。在测试平台中，将输入视为一个步骤，并保存了输出。

D:\Quartus II 13.1\quartus\eda\sim_lib\altera_mf.v（可以将该文件Copy到一个专门存放库的地方）在Modelsim的安装路径找到 modelsim.ini 文件，将只读属性关掉。找到需要编译的库文件，Quartus II的ip库文件在它的安装路径下。打开Modelsim，File -> New -> Library。修改 modelsim.ini 文件，添加新编译的库路径。这从新打开modelsim 就能看到新添加的库了。这里出现刚才新建的库，但是空的。

**/endelse beginIDLE:beginendendendendif(!endendendendend;endendcaseendendendmodule。

FPGA高端项目：图像采集+Aurora 8B10B+UDP图传架构，基于GTP高速收发器的光口转网口，提供4套工程源码和技术支持