CMSIS 2.0接口使用事件标志是实时操作系统(RTOS)中一种重要的同步机制。事件标志是一种轻量级的同步原语,用于任务间或中断服务程序(ISR)之间的通信。 每个事件标志对象可以包含多个标志位,通常最多为31个(因为第31位通常保留)。
注意事项
在使用事件标志时,需要注意避免竞态条件,确保在多任务环境中正确同步。
osEventFlagsWait函数支持超时机制,可以根据需要设置合适的超时时间。
可以在中断服务程序(ISR)中安全地调用与事件标志相关的函数,但需要注意中断嵌套和优先级问题。
通过CMSIS 2.0接口的事件标志功能,开发人员可以更加灵活地实现任务间的同步和通信,提高系统的效率和稳定性。
EventFlags API分析
osEventFlagsId_t osEventFlagsNew(const osEventFlagsAttr_t *attr)
描述:
osEventFlagsNew函数创建了一个新的事件标志对象,用于跨线程发送事件,并返回事件标志对象标识符的指针,或者在出现错误时返回NULL。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数,但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。
注意 :不能在中断服务调用该函数。
参数:
参数名 |
描述 |
attr |
事件标志属性;空:默认值. |
uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id,uint32_t flags)
描述:
osEventFlagsSet函数在一个由参数ef_id指定的事件标记对象中设置由参数flags指定的事件标记。
注意 :不能在中断服务调用该函数。
参数:
参数名 |
描述 |
ef_id |
事件标志由osEventFlagsNew获得的ID 。 |
flags |
指定设置的标志。 |
uint32_t osEventFlagsWait(osEventFlagsId_t ef_id,uint32_t flags,uint32_t options,uint32_t timeout)
描述:
osEventFlagsWait函数挂起当前运行线程,直到设置了由参数ef_id指定的事件对象中的任何或所有由参数flags指定的事件标志。当这些事件标志被设置,函数立即返回。否则,线程将被置于阻塞状态。
注意 :如果参数timeout设置为0,可以从中断服务例程调用。
参数: