内存保护单元 MPU

1 mpu的功能

1 设置不同的存储区域的存储器访问权限 （特权级，用户级，全访问（全访问就是特权跟用户都可以进行访问））
2 设置存储器内存的外设属性 （可缓存、可缓存、可共享）

2 具体好处

1 阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据
2 阻止一个任务访问其他任务的数据区
3 把关键数据区设置为只读，从根本上解决被破坏的可能
4 检查意外的存储访问，如堆栈溢出、数组越界等
5 将 sram or ram定义为不可执行，防止代码注入攻击

3 mpu 设置内存区域的访问权限

1 无访问（特权 and 用户级 都不可访问）
2 仅支持特权级读写访问
3 禁止用户写访问（特权可读写访问）
4 全访问 （特权and用户级都可访问）
5 仅支持特权读访问
6 只读 （特权and用户都不可以写）

配置好 MPU，不得访问定义外的地址空间，也不得访问未经授权的区域，否则属于非法访问（触发错误异常 MemManage）

4 三种内存类型 （性能由强变弱）

1）、Normal memory （rom flash sram）

    CPU以最高效的方式加载和存储字节、半字和字，对于这种内存区，CPU的加载或存储不一定要按照程序列出的顺序执行。

2）、Device memory （外设）

    对于这种类型的内存区，加载和存储要严格按照次序进行，这样是为了确保寄存器按照正确顺序设置。

3）、Strongly ordered memory

    程序完全按照代码顺序执行，CPU需要等待当前的加载/存储指令执行完毕后才执行下一条指令。这样会导致性能下降。