【功能安全】【AutoSAR】故障处理机制

最新推荐文章于 2025-07-06 22:01:33 发布
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分类专栏： 汽车功能安全专栏 文章标签： autosar 功能安全
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本文详细介绍了AutoSAR在功能安全方面提供的支持，包括硬件和软件的故障检查，如内存测试、核心测试、看门狗等。同时阐述了故障处理机制，如软件设计的故障响应、故障管理模块的介入以及硬件故障导致的ECU复位等措施，确保系统在故障发生时的安全性。

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目录

一、AutoSAR支持的对功能安全

二、故障检查机制

三、故障处理机制

一、AutoSAR支持的对功能安全

1、内置检测硬件故障的自检机制(测试和监控)

2、用于在软件执行过程中检测软件故障的运行时机制

    ----程序流监控

3、防止故障干扰的运行时机制

    ----sw - c的内存分区

    ----应用程序的分时访问

4、用于通信保护的运行时机制

     ----sw - c的端到端(E2E)通信保护

5、用于错误处理的运行时机制

二、故障检查机制

Memory:
         RAM Test
         Flash Test
         Support for ECC memory

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本小结着重介绍了DTC的定义及相关属性配置，实际项目开发中对于DTC就可以简单理解为一个3个字节的码（例如：EF0288），一个DTC和一个事件绑定（EF0288和ECAN BusOff这个Event绑定），如果一个事件发生，则这个事件绑定的DTC的状态就会发生改变（状态码的对应标志置位）。OBD（全称：On BoardDiagnostics），即车载自动诊断系统，是汽车排放和驱动性相关故障的标准化诊断规范，有严格的排放针对性，其实质就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。
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