浅析Linux设备DMA机制：DMA内存映射

概述

现代计算机系统中，CPU访问内存需要经过Cache，但外部设备通常不感知Cache的存在，因此CPU和外设在访问DMA内存时，必须谨慎处理内存数据的一致性问题。为了处理这种一致性问题，同时为了兼顾多种设备类型，Linux系统会采用不同的规则来映射DMA内存，开发者遵循这套规则对DMA内存进行操作。

DMA与Cache一致性

DMA内存中的数据会涉及到CPU和设备的共同访问，区别在于CPU通常经过Cache访问内存，但常规的设备通常不会感知Cache的存在。因此，CPU写入的数据可能因为还存在Cache中而未及时刷入内存，从而导致设备没有DMA到最新的数据；反过来，设备已经向设备DMA了新的数据，但CPU可能仍然在使用Cache中旧的数据。

针对这种DMA与Cache间数据一致性的问题，不同的体系结构有着不同的处理策略，但总体上来说无外乎两大类方式：一是在硬件层面予以保证，即设备硬件支持Cache一致性协议；另外就是通过软件管理来维护Cache的一致性，具体的手段包括禁用Cache、手动处理Cache的同步等。

Cache一致性设备

根据硬件是否支持Cache一致性，可以将设备分成两类：

• Cache Coherence设备：设备之间的读写不需要关心cache的一致性问题，硬件将保证数据一致性，比如连接在ARM CCI端口上的设备就是Cache Coherence设备；
• Non-Coherence设备：需要额外的软件配置或操作（Flush/Invalidate）等操作来确保数据一致。

对于Non-Cohenrence设备，软件可以通过两种方式实现一致性：

• 方式1：将DMA内存页表属性配置