车辆3d检测

【单目3D目标检测】项目实战-道路车辆/行人3D目标检测

《DetAny3D：可提示的3D检测基础模型实现开放世界泛化》 摘要：本文提出DetAny3D，一种突破性的3D检测基础模型，解决了现有方法在新物体类别和相机配置下的零样本泛化难题。通过创新性地整合预训练2D基础模型（SAM和DINO）的视觉先验，模型开发了2DAggregator特征融合模块和3D解释器中的零嵌入映射机制，有效克服了3D标注数据稀缺和知识迁移中的灾难性遗忘问题。实验证明，该模型在跨数据集评估中展现出卓越性能：在KITTI等数据集上实现最高28.96 AP3D，较基线提升3.4倍；面对新型相

Joint Monocular 3D Vehicle Detection and Tracking 摘要 单目摄像机的三维车辆检测和跟踪需要对车辆进行检测和关联，并估计其位置和范围。由于车辆处于恒定运动状态，无法从单个图像中恢复三维位置，因此具有一定的挑战性，本文提出了一种新的联合检测和跟踪三维车辆包围盒的框架。我们的方法利用三维姿态估计来学习二维面片关联超时，并利用跟踪得到的时间信息来获得稳定的...

转自：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1573792022850309&wfr=spider&for=pc 昨日，CVPR 2017获奖论文公布，引起了业内极大的关注。但除了这些获奖论文，还有众多精彩的论文值得一读。因此在大会期间，国内自动驾驶创业公司 Momenta 联合机器之心推出CVPR 2017精彩论文解读专栏，本文是此系列专栏的第一篇，作者为 Mo

3D Object Detection 3D目标检测 3d检测跟踪 利用光流+ransac 进行目标跟踪。

场景理解是自动驾驶中极具挑战的任务，尤其是车道检测。车道是道路分割的关键，对车辆安全高效行驶至关重要。车道检测技术能自动识别道路标记，对自动驾驶车辆至关重要，缺乏这项技术可能导致交通问题和事故。车道检测面临多种挑战，包括车道标记的小尺寸、广泛分布、多种车道类型、光线条件、障碍物和纹理干扰等。

BoxCars：Improving Fine-Grained Recognition of Vehicles using 3D Bounding Boxes in Traffic Surveillance Abstract 本文中我们专注于交通应用中的细粒度车辆识别研究。本文提出了一种与当前细粒度识别（自动部件识别，bilinear pooling）发展方向一致的算法。此外，与其它专注于细粒度...

现有的3dBox的检测算法 大部分都是直接回归pose a)将3D模型遍历姿态参数，投影到2D，进行HOG特征匹配； 　b)将3D模型遍历姿态参数，投影到2D，进行shape匹配； c)ＣＮＮ直接回归pose参数 　d)ＣＮＮ关键点检测，然后pnp求解姿态 DeepManta 图文将文章的算法将的清清楚楚！ 输入图片，经过三个共享参数的卷积模块获得关键点，可见性，2D框，模板相似度。接下来将以上这些几何送入NMS，去掉冗余的部分，然后选择用模板相似度选择最匹配的模板，通过关键点（2D/3D关键点pnp)求

基于视觉信息的2D车辆检测 表1 基于视觉信息的KITTI数据集车辆检测榜 12Method Moderate Easy Hard RuntimeSubCNN[1] 89.04 % 90.81 % 79.27 % 2 s / GPUMS-CNN[2] 89.02 % 90.03 % 76.11 % 0.4 s / GPUSDP+RPN[3...

单目摄像头检测输出 3D 边界框 单纯的 2D 检测框无法在 3D 空间去做规划控制，单目图像估计 3D 检测框也是自动驾驶研发的一个课题，百度 Apollo 发布 2.5 / 3.0 版本特意提到这方面的解决方案。 Amnon Shashua is a computer science professor at the Hebrew University in Jerusalem as well...

Deep Many Task，同时进行车辆检测，部件定位，可视化特征描述及3D维度估计。基于coarse-to-fine的目标proposal结构提升检测性能。Deep MANTA可以定位不可见的车辆部位。应用 3D车辆定位和方向估计可用于估计车辆速度和方向。论文第一个贡献是使用车辆特征点编码3D车辆信息，车辆是刚性的，可通过回归的方法预测隐藏的部分。结合3D数据集，将3D点投影到2D图像中的车辆

泡泡三分钟，带你精读机器人顶级会议文章 标题：CarFusion: Combining Point Tracking and Part Detection for Dynamic 3D Reconstruction of Vehicles 作者：YDinesh Reddy,Minh Vo,Srinivasa G. Narasimhan 来源：CVPR2018 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或...